给公司开车接送客户本身并不必然违法，但需要根据多种因素进行全面考量。以下是从不同角度为您进行的分析：
驾驶资质与车辆运营证书：
- 您必须拥有合法的驾驶资质，即相应的驾驶证，以确保您具备驾驶车辆的资格。
- 车辆也需要具备运营所需的相应证书，如行驶证、营运证等。如果车辆未经合法注册或未按规定接受年度检查，那么使用这样的车辆进行接送客户就可能触犯法律法规。
盈利性与运营许可证：
- 如果您为公司开车接送客户是出于工作需要，且公司并未因此向您或第三方收取费用，那么这种行为通常不被视为非法营运。
- 然而，如果公司以此为盈利手段，或者您个人从中获利，且未获得相关的运营许可证，那么这种行为就可能被视为非法营运，从而面临法律风险。
遵守交通规则与车辆状态：
- 在接送客户的过程中，您必须严格遵守交通规则，如限制速度、避免超载、禁止酒后驾车等。
- 同时，您也需要确保车辆处于良好状态，定期进行维护和检查，以提供可靠的交通环境。如果因您的过失导致客户受伤或引发其他事故，那么您将面临相应的法律责任。
合同与劳动关系：
- 如果您与公司之间存在明确的劳动合同或雇佣关系，且合同中规定了您需要为公司开车接送客户，那么这种行为就是合法的，因为您是在履行合同义务。
- 然而，如果合同中并未明确规定此项职责，或者您并未与公司签订劳动合同，那么您需要谨慎考虑是否接受此项任务，以避免可能的法律纠纷。
法律建议：
- 在为公司开车接送客户之前，请确保您具备合法的驾驶资质和车辆运营证书。
- 了解公司是否以此为盈利手段，并确认是否获得了相关的运营许可证。
- 严格遵守交通规则，确保车辆状态良好，以提供安全的交通环境。
- 如果可能的话，与公司签订明确的劳动合同或雇佣协议，以明确双方的权利和义务。
可能的法律后果：
- 如果您不具备合法的驾驶资质或车辆运营证书，或者违反了交通规则，那么您可能面临罚款、吊销驾驶证等行政处罚。
- 如果因您的过失导致客户受伤或引发其他事故，那么您可能需要承担民事赔偿责任，甚至可能面临刑事责任。
- 如果公司以此为盈利手段且未获得相关运营许可证，那么公司也可能面临法律风险。
综上所述，给公司开车接送客户本身并不违法，但需要您确保具备合法的资质和证书、遵守交通规则、了解公司的运营情况，并尽可能与公司签订明确的合同或协议。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。