结论：欠农民工工资时，5个人拿东西未走是否犯法，需根据拿东西的性质和具体情况来判断。若拿走的是与工资等价的财物，可能涉及民事纠纷；若拿走财物价值超出工资或采取非法手段，则可能构成犯罪。
详细分析：
民事纠纷角度：
- 如果农民工们拿走的是与他们被拖欠的工资等价的财物，比如工地上的工具、设备等，并且这些财物确实属于雇主所有，那么这种行为可能被视为一种自助行为，但并非合法手段。在法律上，自助行为有一定的限制条件，通常要求情况紧迫且无法及时获得公力救济。然而，即便如此，这种行为也可能引发民事纠纷，因为雇主有权要求返还财物或赔偿损失。
- 在这种情况下，更合理的做法是通过法律途径解决，比如向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼，要求雇主支付拖欠的工资。
刑事犯罪角度：
- 如果农民工们拿走的财物价值明显超出他们被拖欠的工资，或者他们采取了非法手段（如暴力、威胁等）来拿走财物，那么这种行为就可能构成犯罪。例如，如果拿走的财物价值较大，可能构成盗窃罪；如果采取了暴力手段，可能构成抢劫罪或寻衅滋事罪等。
- 在这种情况下，农民工们不仅可能面临刑事处罚，还可能因此承担民事赔偿责任。
法律建议：
- 对于农民工：如果遭遇欠薪问题，建议首先通过合法途径解决，如向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼。这些途径虽然可能需要一定的时间和精力，但它们是合法且有效的解决方式，能够保护你们的合法权益。
- 对于雇主：应当按时足额支付农民工的工资，避免拖欠和克扣。如果确实遇到经营困难等特殊情况，应当与农民工们协商解决，并尽快筹集资金支付工资。拖欠工资不仅会影响农民工的生计，还可能引发法律纠纷和声誉损失。
可能后果：
- 如果农民工们采取非法手段拿走财物，可能面临刑事处罚和民事赔偿责任。
- 如果雇主拖欠工资且拒不支付，可能面临劳动监察部门的处罚、劳动仲裁裁决或法院判决要求支付工资及可能的赔偿金。
总之，欠农民工工资时，5个人拿东西未走是否犯法需根据具体情况判断。在任何情况下，都应当通过合法途径解决纠纷，避免采取非法手段。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。