结论：在满足一定条件下，签了两次劳务合同（此处应理解为劳动合同，因劳务合同与劳动合同性质不同，以下按劳动合同分析）后，是可以签订无固定期限劳动合同的。

具体条件分析：

1. 连续订立二次固定期限劳动合同：

   • 这是签订无固定期限劳动合同的基本前提。即劳动者与用人单位已经连续签订了两次固定期限的劳动合同，且劳动者没有违反《劳动合同法》的相关规定。

2. 劳动者无过错性情形：

   • 劳动者必须没有《劳动合同法》第三十九条规定的严重违反用人单位规章制度、严重失职营私舞弊给用人单位造成重大损害等过错性情形。
   • 同时，劳动者也不得存在《劳动合同法》第四十条第一项、第二项规定的非过错但不适合继续工作的情形，如因患病或非因工负伤不能从事原工作和单位另行安排的工作，以及不能胜任工作经培训或调岗后仍不能胜任工作。

3. 续订劳动合同的意愿：

   • 当满足上述两个条件时，若劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同，并明确要求签订无固定期限劳动合同，则用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。

其他注意事项：

• 协商一致原则：虽然满足上述条件时劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同，但双方仍需协商一致。如果劳动者主动提出订立固定期限劳动合同，或者用人单位与劳动者就合同期限无法达成一致，那么可能仍然会签订固定期限劳动合同。
• 特殊情形：除了连续订立两次固定期限劳动合同外，还有其他情形下劳动者也有权要求签订无固定期限劳动合同，如劳动者在该用人单位连续工作满十年，或者用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年等。

法律建议：

• 对于劳动者而言，在签订第二次固定期限劳动合同时，如果希望未来能够签订无固定期限劳动合同，应确保自己没有违反《劳动合同法》的相关规定，并在合同到期前与用人单位进行沟通协商。
• 对于用人单位而言，应严格遵守《劳动合同法》的相关规定，当劳动者满足签订无固定期限劳动合同的条件时，应依法与其签订无固定期限劳动合同，以避免可能的法律风险。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。