结论前置：在双方已约定土地仲裁委管辖的情况下，原则上不可以直接向法院起诉，但存在例外情形。以下是对此问题的详细分析：

一、仲裁协议的效力

根据《中华人民共和国仲裁法》的相关规定，当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院不予受理，但仲裁协议无效的除外。这意味着，如果双方已经明确约定了由土地仲裁委进行管辖，那么这一约定是具有法律效力的，双方应当遵守，并优先通过仲裁方式解决争议。

二、仲裁协议无效的情形

虽然仲裁协议原则上具有排除法院管辖的效力，但也存在一些例外情形，即仲裁协议无效的情况。根据《仲裁法》第十七条，以下情形仲裁协议无效：

1. 约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围：例如，某些涉及身份关系或公共利益的纠纷可能不属于仲裁的受理范围。
2. 无民事行为能力人或者限制民事行为能力人订立的仲裁协议：这类主体由于缺乏完全的民事行为能力，其订立的仲裁协议可能被视为无效。
3. 一方采取胁迫手段，迫使对方订立仲裁协议的：在胁迫情况下订立的仲裁协议，由于违背了当事人的真实意愿，因此也是无效的。

若仲裁协议存在上述无效情形之一，那么当事人可以向法院起诉。

三、仲裁与诉讼的选择

在仲裁协议有效的情况下，当事人应当优先选择仲裁方式解决争议。仲裁具有快捷、灵活、保密等优点，且仲裁裁决具有终局性，对双方当事人均具有约束力。然而，如果当事人对仲裁裁决不服，且存在法定情形（如仲裁程序违法、仲裁员有贪污受贿等违法行为等），还可以在收到裁决书之日起六个月内向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。但这并不意味着当事人可以直接就原争议向法院起诉。

四、特殊情况下的诉讼

除了仲裁协议无效的情形外，还有一些特殊情况下当事人可以向法院起诉。例如：

1. 当事人达成仲裁协议后，一方向人民法院起诉时未声明有仲裁协议，人民法院受理后，另一方在首次开庭前提交仲裁协议的：在这种情况下，人民法院应当驳回起诉，但仲裁协议无效的除外。然而，如果另一方在首次开庭前未对人民法院受理该案提出异议的，视为放弃仲裁协议，人民法院可以继续审理。
2. 仲裁裁决被人民法院依法裁定撤销或者不予执行的：在这种情况下，当事人可以根据双方重新达成的仲裁协议申请仲裁，也可以向人民法院起诉。

建议：在涉及土地纠纷等民事争议时，双方应当谨慎订立仲裁协议，并确保协议内容合法、有效。如果双方已经约定了仲裁管辖，且仲裁协议有效，那么应当优先通过仲裁方式解决争议。如果存在仲裁协议无效或特殊情况下的诉讼需求，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

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