结论前置：离职三年后，若在职期间用人单位未与您签订书面劳动合同，您仍有权要求一定的补偿，但具体能否得到支持及赔偿数额需结合当地法律法规及实际情况确定。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与补偿分析
双倍工资赔偿的时效性
- 法律依据：根据《劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。然而，这一权利的行使受到时效限制。
- 时效问题：一般来说，劳动者主张双倍工资的时效为一年，自用工满一年的次日起计算。因此，若您已离职三年，从时效角度来看，主张入职第二个月至第十二个月的双倍工资差额部分可能面临时效已过的问题，但部分地区司法实践可能对时效问题有不同理解或特殊规定，仍有可能支持部分诉求。
视为订立无固定期限劳动合同后的权益
- 视为订立条件：若用人单位自用工之日起满一年未与您订立书面劳动合同，则视为已订立无固定期限劳动合同。
- 赔偿条件：若用人单位违反规定不与您订立无固定期限劳动合同，本应自应当订立之日起向您每月支付二倍的工资。但鉴于您已离职三年，此部分赔偿的时效性同样可能受到影响，且离职后不再适用此条款。不过，若因未签订无固定期限劳动合同导致您在职期间权益受损（如未享受相应待遇），您仍有权主张相关补偿。
其他可能的赔偿
- 经济补偿金：若因用人单位未签订劳动合同等违法情形导致您解除劳动合同（尽管您已离职三年，但若离职原因与此相关），用人单位需支付经济补偿金。经济补偿金按您在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资。但需注意，离职三年后主张此部分补偿可能面临时效问题。
- 补缴社会保险：用人单位应为劳动者缴纳社保，未签订劳动合同期间未缴纳的，您有权要求补缴。若因未缴纳社保导致您遭受损失（如医疗费用无法报销），用人单位应承担赔偿责任。此部分权益不受离职时间限制，您仍有权主张。
二、主张补偿的途径
协商：尽管您已离职三年，但仍可尝试与原用人单位进行友好协商，寻求和解。这既能维护您的权益，也有利于保持双方良好关系。
申请劳动仲裁或提起诉讼：若协商不成，且您认为自己的权益受到侵害，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。但需注意，由于离职时间较长，部分诉求可能因时效问题而得不到支持。因此，在申请仲裁或提起诉讼前，建议您先咨询专业律师（即向我咨询），评估案件的可行性和赔偿数额。
三、总结与建议
离职三年后，若在职期间用人单位未与您签订书面劳动合同，您仍有权要求一定的补偿，但具体能否得到支持及赔偿数额需结合当地法律法规及实际情况确定。在主张补偿时，您应明确自己的权益和赔偿项目，包括双倍工资、经济补偿金、补缴社会保险等。同时，要注意收集并保留好相关证据（如工资支付记录、工作证、考勤记录等），以证明劳动关系及工作时间。由于离职时间较长，部分诉求可能面临时效问题，因此建议您在维权前先咨询专业律师（向我提问），以获得更具体的法律建议和支持。