结论前置：对于三年未签劳动合同的情况，劳动者在大多数情况下是可以获得赔偿的，具体包括双倍工资赔偿、视为订立无固定期限劳动合同后的相关权益、经济补偿金以及补缴社会保险等。但具体赔偿数额及能否获得赔偿需根据实际情况和当地法律法规判断。
详细分析
一、双倍工资赔偿
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
赔偿期限与计算：
- 赔偿期限：从用工满一个月的次日起至满一年时截止，即最多支付11个月的双倍工资。
- 计算方式：双倍工资赔偿金额为劳动者这11个月的应得工资总额（以每月实际工资为准），包括基本工资、奖金、津贴等常规性收入。
时效问题：
- 主张未签劳动合同双倍工资的仲裁时效一般为一年，即从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。虽然超过时效可能面临双倍工资请求得不到支持的风险，但部分地区司法实践可能对入职第二个月至第十二个月的二倍工资差额部分予以支持。
二、视为订立无固定期限劳动合同后的权益
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条第三款，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
权益保障：
- 劳动者可以要求用人单位补订书面无固定期限劳动合同，并享受无固定期限劳动合同所带来的权益保障，如劳动报酬、休息休假、社会保险等。
- 若用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同，应自应当订立之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
三、经济补偿金
法律依据：
- 若因用人单位未签订劳动合同等违法情形导致劳动者解除劳动合同，根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位需支付经济补偿金。
赔偿计算：
- 经济补偿金按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资。对于三年未签劳动合同的情况，若劳动者选择解除劳动关系，可获得三个月工资标准的经济补偿金。
四、社会保险的补缴
法律依据：
- 用人单位有义务为劳动者缴纳社会保险费用。对于三年未签订劳动合同的劳动者，用人单位应为其补缴这三年工作期间的社会保险费用。
权益保障：
- 补缴社会保险是劳动者的合法权益，用人单位未缴纳的，劳动者有权要求补缴，以保障自身的社会保障权益。
五、维权途径与证据收集
维权途径：
- 协商：首先尝试与用人单位进行友好协商，寻求和解。
- 劳动仲裁：若协商不成，劳动者可向用人单位所在地或劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提交仲裁申请书、身份证明及相关证据材料。
- 提起诉讼：如对仲裁结果不满意，劳动者可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
证据收集：
- 在维权过程中，劳动者需收集能够证明劳动关系存在的相关证据，包括但不限于工资支付记录（如工资条、银行转账记录）、工作证、考勤记录、同事证言等。这些证据将有力支持劳动者的诉求，确保其在仲裁或诉讼中的合法权益得到维护。
总结与建议
劳动者在遇到三年未签劳动合同的情况时，应首先确认自身是否符合获得赔偿的条件，并尽快采取行动以维护自身权益。同时，用人单位也应遵守相关法律法规，及时与劳动者签订书面劳动合同，以避免不必要的法律风险和经济损失。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。