针对您提出的“工伤劳动能力鉴定结果出来了公司不给过时间里还可以从新鉴定吗”这一问题，我可以明确地告诉您，劳动能力鉴定确实可以进行重新鉴定，但需要满足特定条件并遵循法定程序。
首先，我们来看看重新鉴定的条件。在以下情况下，您或您的公司有权申请重新进行劳动能力鉴定：
对初次鉴定结论不服：如果您或公司对设区的市级劳动能力鉴定委员会作出的初次鉴定结论有异议，可以在收到该鉴定结论之日起15日内提出重新鉴定申请。这是最常见的一种情况，也是您当前可能面临的情况。
鉴定机构或人员不具备资格：如果负责鉴定的机构或鉴定人员未取得合法资质，其鉴定结果可能无效，您或公司有权申请重新鉴定。
鉴定程序严重违法：如鉴定过程未遵循法定程序，包括未通知当事人到场、未进行必要检查等，此情况下的鉴定结果可被质疑，并可申请重新鉴定。
鉴定结论明显依据不足：当鉴定结论缺乏充分的事实依据，或与其他相关证据存在矛盾时，您或公司可申请重新鉴定以获取更准确的评估。
伤残情况发生变化：自劳动能力鉴定结论作出之日起1年后，如果您或公司认为伤残情况已发生变化，可申请劳动能力复查鉴定。不过，这一点与您当前的情况可能不太相关。
鉴定结论不能作为证据使用：如鉴定结论在质证过程中被认定为不能作为有效证据，例如基于虚假材料作出的鉴定，您或公司可申请重新鉴定。
接下来，我们看看重新鉴定的程序：
提出申请：您或公司需要在规定时间内（通常是收到初次鉴定结论之日起15日内）向省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会提交重新鉴定申请，并提供初次鉴定结论、申请理由及相关证据材料。
审查申请：劳动能力鉴定委员会将对提交的申请进行审查，确认是否符合重新鉴定的条件。若符合条件，将组织进行重新鉴定。
重新鉴定过程：重新鉴定通常由不同的鉴定专家组成小组进行，以确保鉴定的公正性和客观性。鉴定过程中会依据最新的医学资料和鉴定标准，对您的劳动能力进行全面重新评估。
最后，关于重新鉴定的结果与后续途径：
鉴定结果：重新鉴定的结果可能与初次鉴定相同，也可能不同。新的鉴定结论将作为工伤赔偿、安置等事宜的依据。
最终结论：省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会作出的劳动能力鉴定结论为最终结论。若您或公司对此结论仍不服，将无法再通过鉴定程序解决争议。
后续途径：对于最终结论不服的，您或公司可以通过法律途径进行申诉或寻求其他救济方式，如提起行政诉讼等，以维护自己的合法权益。
综上所述，如果您或公司对初次劳动能力鉴定结论有异议，且符合重新鉴定的条件，那么您完全有权在规定时间内申请重新鉴定。希望这个解答能够帮助到您，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。