公司能否要回已赠与员工的车辆，主要取决于赠与合同的条件、车辆所有权是否转移以及员工是否存在可撤销赠与的情形。以下是对此问题的详细分析：
可以要回的情况
附条件赠与且条件未成就：
- 若公司在奖励车辆时明确设定了条件，如员工需服务满一定年限或达成特定业绩，而员工未能满足这些条件，公司则有权依据赠与合同的约定要求收回车辆。因为赠与行为是附条件的民事法律行为，条件不成立时，赠与可撤销。
存在重大误解或欺诈胁迫等情形：
- 若公司在奖励车辆过程中存在重大误解，如误奖给不符合资格的员工，或员工通过欺诈、胁迫等手段使公司违背真实意愿给予车辆奖励，公司可在法定期间内向人民法院或仲裁机构申请撤销赠与，从而要回车辆。
员工严重违反公司规定：
- 若员工后续出现严重违反公司规章制度的行为，且该行为对公司利益造成重大损害，公司基于内部管理规定和公平原则，有可能通过法律途径主张收回车辆。但需注意，这需有充分证据证明员工行为的严重性及其与收回车辆的合理关联性。
赠与财产权利未转移：
- 在赠与财产权利转移之前，赠与人（即公司）享有任意撤销权，可以撤销赠与并收回车辆。但需注意，经过公证的赠与合同或具有公益、道德义务性质的赠与合同除外。
难以要回的情况
无条件赠与且车辆已完成交付：
- 若公司无条件地将车辆赠与员工，并且车辆已经完成过户登记等交付手续，赠与行为已经完成，财产权利已转移。公司在没有法定撤销情形的情况下，一般不能随意要回车辆。
符合约定且员工无过错：
- 若员工完全符合公司当初奖励车辆的各项要求，且没有出现违反约定或法定可撤销的情形，公司想要收回车辆则缺乏法律依据，难以要回。
特定赠与合同的限制：
- 若赠与合同已经过公证，或者具有公益、道德义务性质，公司通常无法行使任意撤销权，因此也难以要回车辆。
附加建议
- 审查赠与合同：公司应仔细审查与员工签订的赠与合同，明确赠与的条件、期限以及撤销赠与的情形等，以便在必要时维护自身权益。
- 保留证据：在赠与车辆过程中，公司应保留好相关证据，如赠与合同、车辆交付手续、员工违反规定的证据等，以便在发生纠纷时提供有力支持。
- 咨询法律专业人士：若公司对赠与车辆的收回问题存在疑问或担忧，建议咨询法律专业人士，以确保决策的法律合规性和有效性。
综上所述，公司能否将奖励给职工的车要回是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。在实际操作中，公司应谨慎处理赠与事宜，并在必要时寻求法律帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。