自愿赠予的车是否可以要回，需结合具体情况判断，主要存在三种认定情形：
1. 认定为彩礼，需按彩礼返还规则处理
- 核心逻辑：若赠车行为与婚约相关（如双方有结婚计划、已订婚或举办婚礼），法院可能将车辆视为彩礼。根据《民法典婚姻家庭编司法解释（一）》第五条，未办理结婚登记的，彩礼应返还。
- 典型案例：
- 男方在恋爱期间将宝马车过户给女方，后双方分手未结婚，法院认定车辆为彩礼，判决返还。
- 男方出资10万元购车，双方订婚并举办婚礼后分手，法院结合共同生活事实，判决返还部分购车款（15万元）。
- 关键点：需证明赠车与婚约直接相关（如聊天记录、订婚仪式等），返还金额可能因共同生活情况调整。
2. 认定为附条件赠与，未结婚则全额返还
- 核心逻辑：若赠车以“结婚”为条件（如金额较大、超出普通恋爱赠与范围），法院可能认定为附条件赠与。条件未成就（未结婚）时，赠与可撤销。
- 典型案例：
- 男方为女方购买14万元车辆，后分手未结婚，法院认定赠与附条件，判决返还车辆。
- 男方支付50余万元购车款，法院认为金额超出普通赠与，参照彩礼规则判决全额返还。
- 关键点：金额大小是重要判断依据，且无需明确约定“结婚”条件，法院可能根据社会习俗推断。
3. 认定为一般赠与，无需返还
- 核心逻辑：若赠车行为与结婚无关（如金额较小、无婚约迹象），法院可能认定为一般赠与，赠与完成后不可撤销。
- 典型案例：
- 男方恋爱期间陆续赠与财物，包括28万元购车款，但赠与与结婚计划相隔3年，法院认定无关联，判决无需返还。
- 男方转账“520”“1314”等特殊金额，法院认为属情感表达，无需返还。
- 关键点：需证明赠与无结婚目的（如时间跨度长、无婚约行为），且金额未超出合理范围。
法律建议
- 收集证据：若想主张返还，需证明赠车与婚约相关（如聊天记录、订婚证明、共同生活证据）。
- 金额影响认定：车辆价值较高时，更易被认定为附条件赠与或彩礼。
- 及时行动：若发现对方无结婚意愿，应尽快通过法律途径主张权利，避免证据灭失。
总结：自愿赠予的车能否要回，取决于赠与目的和证据。若与婚约相关，可能返还；若为普通赠与，则难以追回。具体需结合案情和证据判断，建议根据实际情况咨询专业律师。