结论前置：自愿赠予车子后，一般情况下是不能要回的，但也存在一些特殊情况可以主张撤销赠与并要回车子。下面我将从不同角度为你详细分析。
一般情况：赠与完成后不能要回
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。在车子赠与的情况下，一旦赠与合同成立且完成交付（即车子已经过户到受赠人名下或者实际交付给受赠人使用），赠与人就丧失了对该车子的所有权，原则上不能再要求受赠人返还。这是因为赠与行为是一种单方法律行为，一旦赠与人表示赠与，受赠人表示接受，赠与合同就成立并生效，赠与人就应当履行赠与义务，不得随意撤销。
特殊情况：可以主张撤销赠与并要回车子
虽然一般情况下赠与完成后不能要回，但也存在一些特殊情况，赠与人可以主张撤销赠与并要回车子。这些情况主要包括：
赠与财产的权利尚未转移：如果赠与的车子尚未办理过户登记手续，或者虽然已经交付但尚未办理过户登记，且赠与人能够证明赠与行为并非其真实意思表示（如存在欺诈、胁迫等情形），或者赠与行为违反了法律、行政法规的强制性规定或者公序良俗，那么赠与人可以主张撤销赠与，并要回车子。
受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益：如果受赠人对赠与人或者赠与人的近亲属实施了严重的侵害行为，如殴打、辱骂、诽谤等，导致赠与人的人身权益受到严重损害，那么赠与人可以主张撤销赠与，并要回车子。
受赠人对赠与人有扶养义务而不履行：如果受赠人对赠与人负有扶养义务（如赡养、抚养等），但受赠人却不履行该义务，导致赠与人生活困难或者受到其他损害，那么赠与人可以主张撤销赠与，并要回车子。
受赠人不履行赠与合同约定的义务：如果赠与合同中约定了受赠人需要履行一定的义务（如照顾赠与人的生活、为赠与人提供某种服务等），但受赠人却不履行该义务，那么赠与人可以主张撤销赠与，并要回车子。不过，这种情况下，赠与人需要在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。
法律建议
如果你想要回已经赠与的车子，首先需要仔细审查赠与合同的内容以及赠与行为的实际情况，确定是否存在上述可以撤销赠与的特殊情况。如果存在，你可以及时收集相关证据，并向法院提起诉讼，主张撤销赠与并要回车子。不过，需要注意的是，撤销赠与的诉讼时效期间为一年，自赠与人知道或者应当知道撤销事由之日起计算。因此，你需要尽快行动，以免错过诉讼时效。
如果你对赠与合同的撤销、车子的返还等问题存在疑问或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供详细的法律建议和帮助。