结论：能否要回被借款公司开走的车，需根据具体情况判断，主要取决于借款合同中的约定、车辆所有权归属以及借款公司行为的合法性。以下分情况详细说明：

1. 若借款合同中明确约定了车辆作为抵押物，且借款公司未经合法程序擅自开走车辆
   根据《民法典》相关规定，抵押权人在债务人不履行到期债务时，有权就抵押财产优先受偿，但需通过协商、拍卖或诉讼等合法途径实现抵押权，不得擅自扣押或处置抵押物。若借款公司未经您同意或未通过法律程序直接开走车辆，其行为可能构成侵权或违法，您有权要求其返还车辆，并可向法院提起诉讼或报警处理。

2. 若车辆已办理抵押登记，但借款公司通过合法程序（如协商一致或法院判决）取得车辆控制权
   若借款合同中明确约定了车辆抵押条款，且您未按期还款，借款公司可能通过协商或诉讼方式取得车辆处置权。此时，您需先履行还款义务或与借款公司协商解决方案（如重新约定还款计划、以车辆折价抵债等），才能要回车辆。若您拒绝履行义务，借款公司有权依法处置车辆。

3. 若车辆未办理抵押登记，但借款公司以“质押”名义占有车辆
   根据《民法典》规定，质押需转移质物占有，且需签订书面质押合同。若借款公司以质押为由占有车辆，但未签订书面合同或未办理登记，其占有行为可能缺乏法律依据。您可主张车辆所有权，要求借款公司返还，并可通过法律途径确认质押无效。

4. 若借款公司行为涉嫌刑事犯罪（如盗窃、抢劫车辆）
   若借款公司通过欺骗、威胁或暴力手段强行开走车辆，可能构成刑事犯罪。您应立即报警，由公安机关立案侦查，并通过刑事附带民事诉讼或单独提起民事诉讼要求赔偿损失、返还车辆。

行动建议：

• 核查合同条款：仔细审查借款合同中关于车辆抵押、质押或处置的约定，明确双方权利义务。
  
• 收集证据：保留车辆行驶证、购车发票、借款合同、沟通记录等证据，证明车辆所有权及借款公司行为。
  
• 协商解决：优先与借款公司沟通，尝试通过还款、延期或以物抵债等方式协商解决。
  
• 法律途径：若协商无果，可向法院提起民事诉讼（如返还原物之诉）或报警处理，维护自身权益。
  

如有进一步疑问或需具体法律帮助，可直接向我咨询，我会结合您的实际情况提供详细解答。