结论：公司以员工不胜任工作为由，未经员工同意直接安排待岗，通常是不合法的。具体分析如下：
一、法律背景与规定
根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者应当按照劳动合同的约定，全面履行各自的义务。当劳动者不胜任工作时，用人单位有权进行合理的调岗或培训，但这一权利并非无限制的。关键在于，用人单位的调岗或培训决定必须合理，且不能损害劳动者的合法权益。同时，用人单位单方面决定劳动者待岗，必须基于合法的理由和程序，不能随意为之。
二、公司待岗的合法性分析
不胜任工作与调岗/培训：
- 如果员工确实不胜任当前工作，公司有权根据劳动合同的约定或公司规章制度，对员工进行调岗或培训。
- 调岗或培训应当合理，与员工的能力、技能相匹配，且不能降低员工的工资待遇或工作条件。
待岗的合法性：
- 待岗通常不是对不胜任工作员工的直接处理方式。除非劳动合同中有明确约定，或者公司规章制度中有相关规定，且这些规定不违反法律法规的强制性规定。
- 如果公司未经员工同意，直接以不胜任工作为由安排员工待岗，这很可能构成违法。因为待岗意味着员工在一定期限内没有具体的工作任务，但通常仍需遵守公司的规章制度，且可能影响员工的收入。这种安排可能侵犯了员工的劳动权和获得劳动报酬的权利。
三、员工应对策略
与公司协商：
- 如果员工认为自己不胜任当前工作，但不同意公司的调岗或培训决定，可以与公司进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
拒绝非法待岗：
- 如果公司未经员工同意安排待岗，员工有权拒绝，并要求公司继续履行劳动合同，提供正常的工作条件和劳动报酬。
寻求法律援助：
- 如果公司坚持非法待岗，员工可以向当地劳动监察部门投诉，或者申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
四、可能的法律后果
- 如果公司非法安排员工待岗，可能面临劳动监察部门的处罚，包括责令改正、罚款等。
- 员工因此遭受损失的，有权要求公司承担赔偿责任，包括工资损失、社会保险损失等。
建议：作为员工，在面对公司以不胜任工作为由安排待岗时，应首先了解自己的劳动合同和公司规章制度中关于调岗、培训和待岗的相关规定。如果认为公司的决定不合理或违法，应及时与公司协商或寻求法律援助，维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。