企业人事制度的制定确实需要遵循民主程序，这一点在法律法规中有明确的规定，并且对于企业的规范化管理和避免法律纠纷具有重要意义。以下是对这一问题的详细解答：

一、法律法规依据

1. 《中华人民共和国劳动合同法》第4条：

   • 用人单位在制定、修改或者决定有关劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利、职工培训、劳动纪律以及劳动定额管理等直接涉及劳动者切身利益的规章制度或者重大事项时，应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。
   • 在规章制度和重大事项决定实施过程中，工会或者职工认为不适当的，有权向用人单位提出，通过协商予以修改完善。
   • 用人单位应当将直接涉及劳动者切身利益的规章制度和重大事项决定公示，或者告知劳动者。

2. 《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释(一)》第50条：

   • 用人单位根据劳动合同法第四条规定，通过民主程序制定的规章制度，不违反国家法律、行政法规及政策规定，并已向劳动者公示的，可以作为确定双方权利义务的依据。

二、民主程序的重要性

1. 保障劳动者权益：

   • 民主程序确保劳动者能够参与到企业规章制度的制定过程中，表达自己的意见和诉求，从而保障其合法权益不受侵害。

2. 增强规章制度合法性：

   • 经过民主程序制定的规章制度，更符合法律法规的要求，能够在劳动仲裁和司法诉讼中作为审理劳动争议案件的依据，增强其合法性和有效性。

3. 促进企业和谐稳定：

   • 民主程序有助于增强劳动者对规章制度的认同感和遵守意愿，减少因规章制度不合理而引发的劳动纠纷，促进企业的和谐稳定发展。

三、实施民主程序的具体要求

1. 讨论与协商：

   • 用人单位在制定、修改或者决定直接涉及劳动者切身利益的规章制度或者重大事项时，应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。

2. 书面记录与签字：

   • 将职工代表大会或全体职工讨论的过程以及与工会或职工代表平等协商的过程，以书面的形式记录下来由参加人员签字，或留存足以反映协商过程及结果的音像资料。

3. 公示与告知：

   • 用人单位应当将直接涉及劳动者切身利益的规章制度和重大事项决定公示，或者告知劳动者，确保其知晓并遵守。

四、未履行民主程序的后果

• 如果企业未依据民主程序制定规章制度，在劳动仲裁和司法诉讼中，这些规章制度往往不能作为审理劳动争议案件的依据，可能导致企业面临不利后果。

综上所述，企业人事制度的制定必须遵循民主程序，这是保障劳动者权益、增强规章制度合法性、促进企业和谐稳定发展的重要措施。企业应当严格按照法律法规的要求，履行民主程序，确保规章制度的合法性和有效性。