关于公司奖励制度颁布是否需要民主程序的问题，这主要取决于相关法律法规的要求以及公司内部的治理规定。以下是对此问题的详细解答：

首先，从法律法规的角度来看，根据《中华人民共和国劳动合同法》第四条的规定，用人单位在制定、修改或者决定直接涉及劳动者切身利益的规章制度或者重大事项时，应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。这些规章制度包括但不限于劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利、职工培训、劳动纪律以及劳动定额管理等。奖励制度作为涉及劳动者切身利益的一部分，理论上也应当遵循这一民主程序。

其次，从实际操作的角度来看，民主程序的履行不仅有助于确保规章制度的合法性和有效性，还能增强员工对制度的认同感和遵守意愿。通过民主讨论和协商，可以广泛收集员工的意见和建议，使奖励制度更加符合公司的实际情况和员工的需求，从而提高制度的可执行性和员工的满意度。

此外，还需要注意的是，即使规章制度已经制定并公布，如果员工对制度内容存在异议或认为制度不适当，仍有权向用人单位提出。用人单位应当认真对待员工的反馈，通过协商作出修改和完善，以确保制度的公平性和合理性。

综上所述，公司奖励制度的颁布通常需要履行民主程序，以确保制度的合法性、有效性和公平性。在具体操作中，公司应当遵循相关法律法规的要求，通过职工代表大会或全体职工讨论等民主方式制定和修改奖励制度，并广泛征求员工的意见和建议。同时，公司还应当关注员工的反馈和诉求，及时调整和完善制度内容，以维护员工的合法权益和公司的长远发展。