针对未经公司允许劳务人员无证上岗的情况，处罚措施需结合具体法律法规及违规情节的严重程度来综合判定，主要涉及行政处罚、民事赔偿及刑事责任三个层面。以下分情况详细说明：
行政处罚层面
根据《中华人民共和国安全生产法》第九十七条，生产经营单位若存在“特种作业人员未按照规定经专门的安全作业培训并取得相应资格，上岗作业”的行为，将面临责令限期改正，并处十万元以下的罚款；逾期未改正的，责令停产停业整顿，并处十万元以上二十万元以下的罚款，对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员处二万元以上五万元以下的罚款。
若劳务人员从事的是非特种作业但需特定资质的岗位（如电工、焊工等），虽未直接适用《安全生产法》第九十七条，但若违反地方性法规或行业规范（如《建筑施工特种作业人员管理规定》），仍可能面临行政处罚，具体处罚标准需结合地方规定确定。
民事赔偿层面
若无证上岗行为导致安全事故或第三方损害，公司可能需承担民事赔偿责任。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任；若劳务人员存在故意或重大过失，公司赔偿后可向其追偿。
此外，若公司未尽到资质审核义务，可能被认定为存在过错，需根据过错程度承担相应比例的赔偿责任。
刑事责任层面
若无证上岗行为导致重大安全事故，可能触犯《中华人民共和国刑法》第一百三十四条“重大责任事故罪”。根据该条款，在生产、作业中违反有关安全管理的规定，因而发生重大伤亡事故或者造成其他严重后果的，处三年以下有期徒刑或者拘役；情节特别恶劣的，处三年以上七年以下有期徒刑。
需注意的是，刑事责任的认定需满足“违反安全管理规定”与“造成严重后果”两个要件，且需由司法机关根据具体情节判定。
建议：公司应严格审核劳务人员资质，避免无证上岗；若已发生此类情况，应立即停止违规行为，补办相关资质，并主动配合监管部门调查，以降低法律风险。若您有进一步疑问或需具体法律指导，可直接向我咨询。