若劳务公司未取得安全生产许可证而从事相关作业，将面临责令停止生产、没收违法所得、罚款等行政处罚；情节严重的，还可能被追究刑事责任。具体分析如下：

1. 行政处罚：

   • 根据《安全生产许可证条例》的相关规定，企业未取得安全生产许可证擅自进行生产的，将被责令停止生产，并可能面临没收违法所得的处罚。
   • 此外，根据违法行为的严重程度，企业还可能被处以10万元以上50万元以下的罚款。若造成重大事故或其他严重后果，构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。

2. 对劳务公司及其负责人的具体处罚：

   • 对于劳务公司而言，未取得安全生产许可证而从事劳务作业，不仅可能面临上述行政处罚，还可能影响其企业信誉和业务发展。
   • 对于劳务公司的直接负责的主管人员和其他直接责任人员，根据违法行为的严重程度，也可能面临罚款的处罚。若其行为构成犯罪，同样将依法追究刑事责任。

3. 特殊情形下的处罚：

   • 如果劳务公司在安全生产许可证有效期届满未办理延期手续而继续进行生产，或者转让、冒用、使用伪造的安全生产许可证，也将受到相应的行政处罚，包括责令停止生产、没收违法所得、罚款等。

建议：

• 劳务公司应严格遵守相关法律法规，确保在取得安全生产许可证后再进行劳务作业。
• 定期检查安全生产许可证的有效期，及时办理延期手续，避免过期使用。
• 加强内部管理，确保不出现转让、冒用、使用伪造安全生产许可证等违法行为。

若劳务公司因未取得安全生产许可证而面临处罚或法律纠纷，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。