劳动者在符合法定条件下，是可以与用人单位签订无固定期限劳动合同的。以下是对这一问题的详细解答：
一、无固定期限劳动合同的签订条件
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，签订无固定期限劳动合同主要有以下几种情形：
双方协商一致：
- 用人单位与劳动者经过平等协商，达成一致意见，即可签订无固定期限劳动合同。这是基于双方自愿原则，体现了劳动合同的灵活性。例如，用人单位为了吸引和留住核心人才，可能主动提出与员工签订无固定期限合同；而劳动者也可能基于对用人单位发展前景的信心，愿意通过签订无固定期限合同来获得更稳定的职业保障。
特定情形下劳动者提出或同意续订：
- 连续工作满十年：劳动者在同一用人单位连续工作满十年，有权提出或者同意续订、订立无固定期限劳动合同，除非劳动者主动选择固定期限合同。这一规定体现了对长期服务员工的法律保护，确保他们的职业稳定性。
- 初次实行劳动合同制度或国企改制：在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，同样应订立无固定期限劳动合同。这考虑了劳动者的工作年限和接近退休的实际情况，为其提供了额外的职业保障。
- 连续订立二次固定期限劳动合同：劳动者与用人单位已连续订立两次固定期限劳动合同，且没有严重违反规章制度、不能胜任工作等法定过错情形，续订时应订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在防止用人单位通过频繁签订短期合同来规避法律义务，保障劳动者的长期就业稳定。
用工满一年不订书面合同：
- 用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，法律视为双方已订立无固定期限劳动合同。此时，用人单位还需承担相应的法律责任，包括支付赔偿等。这一规定旨在督促用人单位及时与劳动者签订书面劳动合同，保护劳动者的合法权益。
二、签订无固定期限劳动合同的注意事项
- 明确权利义务：在签订无固定期限劳动合同时，双方应明确各自的权利义务，确保合同内容合法、有效。特别是关于工作内容、工作地点、劳动报酬、工作时间和休息休假、社会保险和福利待遇等关键条款，必须清晰明确，以避免后续纠纷。
- 保留相关证据：劳动者在签订无固定期限劳动合同时，应保留好与用人单位协商、签订合同的相关证据，如书面协议、邮件、短信等。这些证据在后续可能发生的劳动争议中具有重要的证明作用。
- 了解法律后果：劳动者应了解签订无固定期限劳动合同后的法律后果，如合同解除、经济补偿等方面的规定。这有助于劳动者在合同履行过程中更好地维护自己的合法权益。
三、用人单位的违法责任
- 若因用人单位未依法签订劳动合同或其他违法行为导致劳动者解除劳动合同，劳动者有权依据相关规定要求用人单位支付经济补偿金。经济补偿金的计算通常依据劳动者在本单位工作的年限和月工资标准来确定。例如，根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条的规定，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
综上所述，签订无固定期限劳动合同需要满足特定的法定条件，并遵循一定的程序。劳动者应了解自己的权益，用人单位也应遵守相关法律法规，共同维护和谐稳定的劳动关系。如果您在签订无固定期限劳动合同过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。