在行政诉讼中，行政程序违法并不必然导致行政行为被撤销，是否撤销需根据具体情况综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、可撤销行政行为的情形

根据《中华人民共和国行政诉讼法》第七十条的规定，当行政行为存在以下情形之一时，人民法院将判决撤销或者部分撤销，并可以要求被告重新作出行政行为，其中就包括“违反法定程序”这一情形：

1. 主要证据不足：行政行为缺乏足够的证据支持，无法证明其合法性和合理性。
2. 适用法律、法规错误：行政行为在适用法律、法规时出现错误，导致行为性质或内容违法。
3. 违反法定程序：行政行为在程序上未按照法律规定的步骤、方式、时限和顺序进行，如未告知当事人陈述申辩权利、未举行听证等。
4. 超越职权：行政机关超越了其法定职权范围作出行政行为。
5. 滥用职权：行政机关在行使职权时出于不正当目的或考虑，导致行政行为违法。
6. 明显不当：行政行为在内容上明显不合理或显失公正。

举例说明：若行政机关在作出行政处罚决定时，未按照法定程序告知当事人享有陈述申辩的权利，且该程序违法对当事人的实体权利产生了实质性损害，那么法院通常会判决撤销该行政处罚决定。

二、不撤销行政行为的情形

然而，也存在一些特殊情形，即使行政行为程序违法，也不一定会被撤销。这主要包括以下几种情况：

1. 国家利益、社会公共利益考量：根据《中华人民共和国行政诉讼法》第七十四条第一款的规定，如果撤销违法的行政行为会给国家利益或社会公共利益造成重大损害，那么法院将不会判决撤销该行为，而是确认其违法。例如，政府为应对突发公共卫生事件而紧急实施的行政征用行为，虽在程序上存在瑕疵，但若已实际执行且对控制疫情发挥了关键作用，法院可能基于公共利益考虑不撤销该行政行为。
2. 程序轻微违法且不影响权利：同样依据第七十四条第一款，如果行政行为的程序只是轻微违法，并且这种违法并未对当事人的实际权利产生实质影响，那么法院也只会确认该行为违法，而不会撤销它。例如，行政机关在作出行政许可决定时，仅在送达相关文书的期限上超出法定时限一两天，且该许可内容本身合法，及时送达并未影响当事人实际获得许可权益，这种情况下就属于程序轻微违法可不撤销。
3. 行政行为违法，但不具有可撤销内容：这通常指的是那些已经执行完毕且无法恢复原状的行政行为。例如，行政机关已经拆除了违法建筑，且该拆除行为虽程序违法但已无法恢复原状，此时法院可能判决确认违法但不撤销。

三、法律建议

1. 对于行政机关：应严格遵守法定程序，确保行政行为的合法性和合理性。同时，建立健全内部监督机制，加强对行政执法程序的监督和审查，及时发现和纠正程序违法问题。
2. 对于当事人：若认为行政行为程序违法且损害了自身权益，可以依法向人民法院提起行政诉讼。在诉讼过程中，应充分提供证据证明行政行为的违法性以及自身权益受到的损害。
3. 对于人民法院：在审理行政诉讼案件时，应严格依据法律规定对行政行为的程序合法性进行审查。根据具体情况作出相应的判决，既要维护法律的严肃性和权威性，又要兼顾公共利益和当事人的合法权益。

综上所述，行政程序违法是否导致行政行为被撤销需根据具体情况综合判断。在实际操作中，建议咨询专业律师以获取针对个人情况的准确法律意见。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。