结论：离职五年后是否可以申请劳动仲裁补社保，需分情况讨论，具体如下：

1. 关于社保补缴的时效性
   根据《劳动保障监察条例》第二十条，违反劳动保障法律、法规或规章的行为，若在2年内未被劳动保障行政部门发现，也未被举报、投诉，则不再查处。但社保补缴属于行政征收范畴，不受2年时效限制。因此，即使离职五年，理论上仍可要求原单位补缴社保，但需通过社保征收机构（如社保局）主张权利，而非劳动仲裁。

2. 劳动仲裁的受理范围与限制
   劳动仲裁主要处理劳动争议，如工资、经济补偿、劳动合同解除等纠纷。社保补缴争议虽与劳动关系相关，但实践中劳动仲裁机构可能以“不属于仲裁受案范围”为由不予受理，或建议直接向社保部门投诉。若仲裁机构受理，其裁决结果也需通过社保部门执行。

3. 实际操作建议

   • 第一步：向社保部门投诉
     携带劳动合同、工资记录、离职证明等材料，向当地社保局或劳动监察大队投诉，要求原单位补缴社保。社保部门有权责令单位补缴，并加收滞纳金。
   • 第二步：若社保部门未处理，再考虑仲裁或诉讼
     若社保部门未在法定期限内处理，或单位拒不执行，可向劳动仲裁机构申请仲裁（需符合当地仲裁规则），或直接向法院提起民事诉讼（要求单位赔偿因未缴社保导致的损失，如养老金损失）。

4. 注意事项

   • 证据保留：离职后仍需保留与原单位的劳动关系证明（如合同、工资条、社保记录等），否则可能因证据不足败诉。
     
   • 地区差异：部分地区对社保补缴的时效或程序有特殊规定（如北京、上海要求补缴需在劳动关系存续期间或离职后一定期限内提出），需结合当地政策操作。
     
   • 时效风险：若单位主张“已过诉讼时效”，需结合具体案情反驳（如单位未明确拒绝补缴、劳动者持续主张权利等）。

总结：离职五年后仍可尝试通过社保部门要求补缴社保，但劳动仲裁可能非最佳途径。建议优先向社保局投诉，若未果再考虑其他法律手段。如有具体证据或地区政策疑问，可进一步向我咨询。