若公司未与劳动者签订劳动合同，劳动者可以通过以下流程来维护自己的合法权益：
一、确认起诉条件与准备阶段
- 主体适格：劳动者本人作为原告，需确认与本案有直接利害关系；被告则是与之存在劳动关系的公司。
- 明确的诉讼请求和事实、理由：劳动者需明确诉讼请求，如要求公司支付未签订劳动合同期间的双倍工资差额等，并清晰阐述在该公司的工作情况、入职时间、工作内容、工资发放情况以及公司未签订劳动合同的事实。
- 收集证据：劳动者应收集以下证据以证明与公司存在劳动关系：
- 工资支付凭证或记录：如银行转账记录、工资条等，能显示公司名称、支付时间、金额等信息，直接证明公司向劳动者支付劳动报酬的事实。
- 工作证、服务证等能够证明身份的证件：这些证件一般印有公司标志、劳动者姓名、岗位等信息，是劳动者在公司工作的重要证明。
- 考勤记录：包括纸质考勤表、电子考勤记录等，能证明劳动者的出勤情况，进而证明其与公司存在劳动关系。
- 其他劳动者的证言：如果有同事愿意作证，他们的证言也可以作为证明劳动关系的证据。
- 其他辅助证据：如工作邮件、业务合同、客户反馈记录、有公司名称的工装、个税完税证明、用人单位为劳动者办理的暂住证、社会保险缴纳记录、派工单等，这些证据可以辅助证明劳动者在公司的工作内容和工作情况。
二、申请劳动仲裁
劳动者需向用人单位所在地或者劳动合同履行地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，这是提起诉讼的前置程序：
- 提交仲裁申请书：仲裁申请书应载明劳动者的基本信息、用人单位的基本信息、仲裁请求和所根据的事实与理由、证据和证据来源、证人姓名和住所等。
- 仲裁受理与开庭：劳动争议仲裁委员会在收到仲裁申请后，会进行审查并决定是否受理。受理后，会安排开庭审理，双方需按时参加并陈述事实、提供证据。
- 仲裁裁决：仲裁庭会在规定时间内作出裁决。劳动者如对裁决结果不服，可在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
三、向法院起诉
若劳动者对仲裁结果不服，可以向人民法院提起诉讼：
- 提交起诉状：起诉状应记明原告和被告的基本信息、诉讼请求和所根据的事实与理由、证据和证据来源等。
- 法院受理与审理：人民法院会对起诉进行审查，符合起诉条件的会立案并通知当事人；不符合条件的会作出不予受理的裁定。立案后，法院会根据双方提供的证据和陈述进行审理。
- 判决与执行：法院会依法作出判决。如公司在判决生效后仍不履行支付义务，劳动者可以向法院申请强制执行。
四、注意事项
- 时效限制：劳动者主张未签订劳动合同的双倍工资差额等权利时，需注意时效限制。一般为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。特定情况下（如因不可抗力或有正当理由），仲裁时效可中止或延长。对于拖欠劳动报酬的争议，劳动关系终止后一年内仍可提出仲裁申请。
- 证据收集与保存：劳动者在维权过程中应妥善收集并保存相关证据，确保证据的真实性、合法性和关联性。
- 法律途径选择：劳动者在维权时，可根据实际情况选择调解、仲裁或诉讼等法律途径。调解不成或仲裁裁决不服时，可依法向人民法院提起诉讼。
法律依据：
- 《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条：用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
- 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。
在整个过程中，劳动者应充分了解相关法律法规和程序要求，确保自己的维权行为合法有效。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。