结论前置：已经辞职半年，若公司拖欠工资，您仍然有权申请劳动仲裁，但需确保在劳动关系终止之日起一年内提出申请，并准备好相关证据材料。
一、法律依据与仲裁时效
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第五十条，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。公司拖欠工资的行为已违反此法律规定。
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条，因劳动报酬发生的争议属于劳动争议范畴，适用该法进行调解和仲裁。
仲裁时效：
- 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。
- 对于劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生的争议，劳动者申请仲裁不受上述一年时效期间的限制；但劳动关系终止后，应自劳动关系终止之日起一年内提出。因此，您在辞职半年后提出仲裁申请，是在时效期内的。
二、申请仲裁的条件与材料
申请条件：
- 与案件有直接利害关系（即您本人）。
- 有明确的被申请人信息（即拖欠工资的公司）。
- 有具体的仲裁请求及事实理由（即要求公司支付拖欠的工资，并说明拖欠的具体情况和金额）。
- 属于劳动争议仲裁委员会的受理范围。
申请材料：
- 劳动仲裁申请书：明确载明申请人和被申请人的基本信息、仲裁请求、事实和理由等。
- 证据材料：如劳动合同、工资条、银行工资流水、考勤记录、同事证言等，以证明存在劳动关系及公司拖欠工资的事实。
- 申请人身份证明及被申请人注册登记资料。
三、申请仲裁的流程
- 准备材料：按照上述要求准备好所有申请材料。
- 确定管辖：向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提出申请。
- 提交申请：将准备好的材料提交给仲裁委员会，并按要求填写相关表格。部分地区可能不收取仲裁费用。
- 受理与审理：
- 仲裁委员会在收到申请后五日内进行审查，决定是否受理，并通知双方当事人。
- 若受理，将安排开庭时间和地点，双方当事人在庭审中陈述、举证、质证和辩论。
- 仲裁裁决：仲裁委员会根据审理情况作出裁决。若您对裁决结果不服，可在规定期限内向人民法院提起诉讼。
四、注意事项与建议
- 证据收集：在申请仲裁前，务必收集和保留好相关证据，以支持自己的主张。证据不足可能影响仲裁结果。
- 及时申请：注意仲裁时效的规定，确保在规定期限内提出申请，以免丧失仲裁权利。
- 专业咨询：如果您在申请仲裁过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。
综上所述，已经辞职半年，若公司拖欠工资，您仍然有权申请劳动仲裁。请按照上述流程和要求准备好相关材料，并及时提出申请，以维护自己的合法权益。