子女经常开车到父母住的小区看望父母，出停车费是否合法，这主要取决于小区的停车管理规定以及子女停车的具体情况。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
小区停车管理规定：
- 合法性基础：小区停车管理规定通常由小区业主大会或业主委员会制定，并经过相关政府部门的备案或审批。这些规定旨在维护小区的停车秩序，保障业主的停车权益。
- 规定内容：小区停车管理规定可能包括停车位的分配、停车费用的收取标准、停车时间的限制等。如果规定中明确要求非业主车辆（包括子女车辆）在小区内停车需要支付停车费，那么子女停车时支付停车费就是合法的。
子女停车的具体情况：
- 是否为业主：如果子女是小区的业主，且其车辆已经按照小区规定办理了停车手续（如购买或租赁停车位），那么他们通常不需要额外支付停车费（除非超出规定时间或次数）。但如果子女不是小区业主，或者其车辆未办理停车手续，那么根据小区规定，他们可能需要支付停车费。
- 停车时长与频率：即使子女不是小区业主，但如果他们只是偶尔短暂停车看望父母，且小区规定对短暂停车有免费或优惠政策，那么他们可能不需要支付全额停车费。然而，如果子女经常长时间停车，且小区规定对此类情况收取停车费，那么他们就需要按照规定支付。
法律原则与规定：
- 公平合理原则：小区停车管理规定应当遵循公平合理的原则，不得对特定群体（如子女看望父母）进行不合理的歧视或限制。如果小区规定对子女停车收取过高费用或设置不合理限制，可能违反公平合理原则。
- 合同自由原则：小区业主大会或业主委员会与物业服务企业之间签订的物业服务合同中，通常会约定停车管理事项。如果合同中明确规定了停车费用的收取标准和方式，那么双方应当按照合同约定执行。子女作为非合同当事人，但受合同约束（如果其停车行为受到合同规定的影响），也需要遵守相关规定。
建议：
- 了解小区规定：子女在停车前，应当先了解小区的停车管理规定，包括停车费用的收取标准、停车时间的限制等。
- 与物业沟通：如果子女对小区规定有疑问或认为规定不合理，可以与物业服务企业进行沟通，寻求解决方案。
- 遵守规定：无论子女是否为小区业主，都应当遵守小区的停车管理规定，按照规定支付停车费（如果需要的话），以维护小区的停车秩序和业主的共同利益。
如果子女在停车过程中遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。