小区对外来车辆收取停车费是否合法，需根据具体情况综合判断，主要取决于停车场权属、程序合法性、收费合理性及用途正当性等因素。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法收费的情形
停车场权属明确且程序合法
- 若停车场由开发商建设且未纳入公摊面积，开发商有权决定收费，但需确保收费合理并提前公示。
- 若停车场利用小区公共区域划分，则属于业主共有，收费需经业主大会或业委会决策。根据《中华人民共和国民法典》规定，涉及共有和共同管理权利的重大事项，需经专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。
收费标准符合规定
- 收费标准需符合当地物价部门的规定，不得明显高于同类型小区的收费标准。物价部门会根据经济水平、市场情况等因素制定指导标准或限价，小区收取的停车费应在这些规定的合理范围内。
提前告知并公示
- 物业或管理方应在外来车辆进入前明确告知并公示收费标准，确保收费透明性，保障车主的知情权。
收费用途正当
- 收取的停车费应主要用于小区停车设施的建设、维护、管理等与停车相关的合理开支，或补充小区专项维修资金。物业需定期向业主公布收支情况，接受监督，不得将停车费挪作他用。
二、不合法收费的情形
未经合法程序
- 若物业未经业主大会或业委会同意，擅自决定对外来车辆收费，或收费标准未经过合理制定和公示程序，则构成违法。因为小区的公共区域属于全体业主共有，物业无权擅自决定收费。
收费标准不合理
- 即使经过了相关程序，但若收费标准过高且无合理成本依据，或超出了物价管理部门规定的收费范围，则超出部分的收费不合法。过高的收费标准侵害了车主的合法权益，相关部门可责令改正并进行处罚。
未提前告知或公示
- 若物业或管理方未提前告知或公示收费标准，则收费行为缺乏透明性，可能构成违法。车主有权拒绝支付并要求物业停止违法行为。
收费用途不当
- 若收取的停车费被物业私自挪用，未用于小区公共事务，则构成违法。公共收益应专款专用，接受业主监督。物业应将费用用于规定的用途，并定期公布收支情况。
三、特殊情形下的合法性判断
- 政府批准或许可：在某些地区，小区收取停车费可能还需得到相关政府部门的批准或许可。物业或管理方应确保在收费前已获得必要的政府批文或许可，否则可能构成违法。
- 停车位权属问题：若小区内的停车位属于业主共有，而物业或管理方在未经业主大会同意的情况下擅自收取外来车辆停车费，则构成违法。因为这种情况下，停车位的收益应归全体业主所有。
四、法律建议
- 对于车主：若对小区的收费行为有疑问或不满，可要求物业出示相关批准文件、收费标准依据及收费用途说明。若物业无法提供或解释不合理，可向相关部门投诉或寻求法律帮助。
- 对于物业：应确保收费行为的合法性和合理性，公开收费标准、收费依据及收费用途等信息，提供优质的停车管理服务。同时，应定期与业主沟通，接受业主监督，以维护良好的小区环境和业主权益。
综上所述，小区对外来车辆收取停车费的合法性需综合考虑多个因素。若您在此方面遇到具体问题或纠纷，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。