小区地下停车位对外来车辆收费是否合法，需根据具体情况综合判断，主要取决于停车场的建设主体、权属、是否遵循相关法律规定与程序、是否经过业主大会同意，以及收费标准和收费用途是否合理。以下是对此问题的详细分析：

一、合法性条件

1. 产权或使用权明确

   • 开发商所有且未出售：若地下停车位由开发商建设且未出售给业主，开发商有权决定是否对外来车辆收费，但需确保收费的合理性，并提前进行公示。
   • 业主共有：若停车位是利用小区公共区域划分的，其管理和收费事宜则属于业主共同决定的事项，需由业主大会或业委会来决定。在此情况下，对外来车辆收费需经过业主大会的同意。

2. 遵循相关法律规定与程序

   • 根据《中华人民共和国民法典》等法律，小区物业管理方或业主大会在符合法律规定的前提下，可以对小区停车收费进行管理。
   • 停车收费标准应按照当地物价部门的要求进行备案，并在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息，以确保程序上的合法性。

3. 经过业主大会同意

   • 小区土地使用权归全体业主所有，因此涉及公共区域的停车管理和收费，需通过业主大会进行决策。
   • 业主大会应满足专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意，方可决定对外来车辆收费。

4. 收费标准的合理性

   • 收费标准应与当地市场行情相符，不能明显高于同类型小区的收费标准。
   • 物业管理方需提供合理的成本核算说明，以证明收费标准的合理性。

5. 收费用途的正当性

   • 收取的停车费应主要用于小区停车设施的建设、维护、管理等与停车相关的合理开支，或补充小区专项维修资金。
   • 物业管理方不得将停车费挪作他用，如用于发放员工奖金、支付与停车管理无关的业务招待费用等。

二、不合法的情形

1. 未经相关程序：若物业管理方未经物价部门备案，也未经过业主大会同意，擅自决定对外来车辆收费，则该收费行为不合法。
2. 收费标准不合理：即使经过了相关程序，但若收费标准过高且无合理成本依据，该收费行为也可能被认定为不合法。
3. 收费用途不当：若收取的停车费未用于与停车相关的合理开支或补充小区专项维修资金，而是被挪作他用，则该收费行为同样不合法。

三、特殊情况下的收费问题

1. 人防车位：人防车位作为国防资产的组成部分，其所有权归国家所有。开发商无权出售人防车位，但可以通过租赁方式将车位提供给业主使用并收取租金。然而，人防车位的租赁和使用需遵守相关法律法规和人防部门的规定。若物业管理方未经允许擅自对外来车辆收费，则可能构成违法。
2. 违规收费：如果物业公司未经业主同意擅自提高收费标准或增设收费项目，或者利用小区公共区域设置停车位并私自收费等行为均属违法。业主有权向相关部门投诉并要求退还多收的费用。

建议：

• 若您作为业主对小区地下停车位对外来车辆收费有异议，建议首先查阅小区的相关管理规定和业主大会决议，了解收费的依据和程序。
• 若认为收费行为不合法或存在不合理之处，可以与其他业主联合向业主大会或业委会提出异议，要求重新审议收费标准或程序。
• 若问题无法得到解决，可以考虑向当地物价部门或房地产管理部门投诉，寻求行政部门的帮助和支持。

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