关于回家探望父母是否需要交停车费的问题，这确实是一个涉及小区管理、居民情感与实际需求的多方面议题。以下是我对此问题的详细解答：

首先，从小区管理的角度来看，停车收费通常是基于小区停车位的供需关系、管理成本以及相关政策规定来制定的。如果小区停车位紧张，或者管理成本较高，那么收取一定的停车费是合理的，这有助于维护小区的停车秩序和公共设施。然而，对于回家探望父母的子女来说，这一费用有时可能会成为他们常回家看看的“绊脚石”。

针对这一问题，不同的小区采取了不同的措施。一些小区，如上海的共宁小区、汽轮新村第三居民区等，推出了“亲情停车券”或“亲情停车位”等暖心举措。这些举措通常针对小区内的独居老人或纯老家庭，为他们的子女提供一定次数的免费停车或停车费用折扣。这样的做法既考虑了小区的管理需求，又兼顾了居民的情感需求，得到了广泛的好评。

具体来说，这些“亲情停车券”或“亲情停车位”的发放通常有一定的条件和限制。例如，可能需要子女提供身份证明、与老人的关系证明等材料，以确保政策的针对性和有效性。同时，为了不影响其他居民的正常停车，这些政策通常也会设定一定的停车时限或次数限制。

当然，也有一些小区可能并没有推出类似的政策，而是按照统一的停车收费标准进行收费。在这种情况下，如果子女认为停车费过高或不合理，他们可以通过与小区物业或业委会进行沟通协商，寻求合理的解决方案。例如，可以提出调整收费标准、增加停车位等建议，以更好地满足居民的需求。

总的来说，回家探望父母是否需要交停车费并没有一个固定的答案。这取决于小区的具体管理政策、停车位的供需关系以及居民的实际需求。然而，无论小区是否推出“亲情停车券”等政策，我们都应该鼓励子女常回家看看父母，这不仅是中华民族的传统美德，也是维系家庭关系、增进亲情的重要方式。如果停车费成为了阻碍子女回家的“绊脚石”，那么小区物业和业委会应该积极考虑采取措施加以解决。