结论：业主亲戚来业主家停车是否收费，需根据具体情况判断，一般而言，若小区有明确规定且业主同意收费，则可能合理；若无规定或业主不同意，则不合理。以下从不同角度详细分析：
一、小区停车管理规定角度
有明确规定且业主同意：
- 若小区物业管理规定中明确规定了停车收费标准，并且业主在购房时或入住后已经同意并签署了相关协议，那么业主的亲戚来停车时，按照规定收取费用是合理的。这种情况下，收费行为是基于小区共同管理规则和业主的自愿同意，具有合法性和合理性。
无明确规定或业主不同意：
- 若小区没有明确的停车收费规定，或者业主在购房时或入住后并未同意停车收费，那么物业或业主对亲戚停车收费则可能缺乏合法依据。在这种情况下，收费行为可能被视为不合理，甚至可能构成对业主权益的侵犯。
二、业主与物业关系角度
物业代为管理：
- 如果小区的停车位由物业代为管理，并且物业与业主之间有明确的合同约定，包括停车收费的相关条款，那么物业按照合同约定对业主亲戚停车收费是合理的。但前提是合同内容必须合法、合规，且业主已经明确同意。
业主自主管理：
- 若小区的停车位由业主自主管理，没有委托物业进行管理，那么业主对亲戚停车是否收费则完全取决于业主自己的意愿。如果业主认为亲戚停车不应该收费，那么物业或其他第三方无权强制收费。
三、法律角度
- 《民法典》相关规定：
- 根据《民法典》中关于物业服务合同和相邻关系的规定，物业或业主在行使权利时，应当遵循公平、合理、自愿的原则，不得损害他人的合法权益。因此，在停车收费问题上，必须确保收费行为的合法性和合理性，不得侵犯业主的合法权益。
四、建议与措施
查阅小区规定：
- 业主应首先查阅小区的相关管理规定和物业服务合同，了解停车收费的具体条款和约定。
与物业沟通：
- 如果业主对停车收费有疑问或不满，应及时与物业进行沟通，了解收费的具体原因和依据，并寻求合理的解决方案。
寻求法律援助：
- 如果业主认为物业的收费行为侵犯了自己的合法权益，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
总结：业主亲戚来业主家停车是否收费，需根据小区的具体管理规定、业主与物业的关系以及相关法律法规进行综合判断。在处理此类问题时，建议业主保持冷静、理性，通过合法途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。