结论：小区内对亲戚开车来访并离开时收费是否合理，需根据具体情况判断，主要包括小区是否有合法收费规定、收费是否符合物价部门标准以及是否对所有访客一视同仁等因素。
详细分析：
小区是否有合法收费规定：
- 首先，需要查看小区的管理规约或业主大会决议，确认是否存在关于访客车辆收费的明确规定。如果小区有合法的规定，并且该规定在制定过程中遵循了相关法律法规，如经过了业主大会的讨论和表决，那么收费行为在形式上可能是合法的。
- 法律依据：根据《物业管理条例》等相关法律法规，小区的管理规约或业主大会决议对业主和物业使用人具有约束力。但前提是这些规定必须合法、合规，并且经过了正当的程序制定。
收费是否符合物价部门标准：
- 即使小区有收费规定，也需要确认该收费是否符合当地物价部门制定的标准。如果收费过高或未经物价部门批准，那么这种收费行为可能是不合法的。
- 建议行动：您可以向小区物业或业主委员会询问收费的具体依据和标准，并要求他们出示物价部门的批准文件或相关证明。
是否对所有访客一视同仁：
- 收费行为应当公平、公正，对所有访客一视同仁。如果小区对亲戚等特定访客收费，而对其他访客不收费，或者收费标准存在差异，那么这种收费行为可能构成歧视，是不合法的。
- 案例参考：在实际操作中，有些小区可能会因为管理需要或安全考虑，对访客车辆进行收费。但这种收费必须是对所有访客统一执行的，不能因访客身份的不同而有所区别。
其他考虑因素：
- 除了上述因素外，还需要考虑收费的目的和用途。如果收费是为了维护小区的公共设施或安全，并且费用使用透明、合理，那么这种收费行为可能更容易被业主接受。
- 沟通协商：如果您认为收费不合理或存在疑问，可以尝试与小区物业或业主委员会进行沟通协商，寻求解决方案。
法律建议：
- 如果您认为小区的收费行为不合理或违法，您可以先向小区物业或业主委员会提出异议，并要求他们解释收费的依据和标准。
- 如果沟通无果，您可以向当地的物价部门或房地产管理部门投诉，寻求行政部门的帮助和支持。
- 在必要时，您也可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。
后续行动：
- 您可以先收集相关证据，如小区的收费通知、管理规约、业主大会决议等文件，以及您与物业或业主委员会的沟通记录等。
- 然后，根据上述分析，判断收费行为是否合理合法，并决定是否采取进一步的行动。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。