业主开自己单位的车进出小区是否收费合法，主要取决于是否具备合法的依据，如业主大会的同意、物业服务合同的约定以及相关法律法规的规定。以下是对这一问题的详细分析：
一、合法收费的依据
业主大会决议：
- 业主大会是小区业主行使共同管理权利的机构，其作出的决定对全体业主具有约束力。如果业主大会通过了相关决议，允许对业主车辆（包括单位车辆）进出小区收取合理费用，并制定了明确的收费标准和用途，那么此收费行为是合法的。
物业服务合同约定：
- 物业服务企业应当按照物业服务合同的约定提供服务。如果业主与物业公司签订的物业服务合同中明确约定了车辆进出小区的收费事项及标准，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么按照合同约定执行收费也是合法的。
法律法规支持：
- 《中华人民共和国民法典》和《物业管理条例》等法律法规为物业共用部位、共用设施的经营和使用收益提供了法律依据，也为合理收费提供了支持。
二、不同情况下的收费分析
业主已购买车位：
- 如果业主已经购买了车位，并支付了相应的费用，那么通常只需支付车位管理费，而不应再被收取其他进门费用。如果物业公司额外收费，可能违反了法律规定和合同约定，业主有权拒绝。
业主未购买车位：
- 对于未购买车位的业主，如果其车辆停放在公共停车区域或临时停车位，物业公司可以合理收取停车费。但收费应基于维护停车场秩序和安全、提供相应服务的需要，并遵循公平、合理、透明的原则。
外来车辆（包括业主单位车辆但非小区常住）：
- 对于外来车辆，包括业主的单位车辆但非小区常住车辆，物业向外来车辆收取停车费是合理的。但收费标准必须对外公示，且应经过业主大会的同意或符合物业服务合同的约定，否则涉嫌违规。
三、收费的合理性与透明度
- 收费标准合理：收费标准应合理设定，反映服务成本和市场情况，不得过高或过低。
- 收费用途明确：收费用途应明确，主要用于小区公共设施的维护和管理，不得挪作他用。
- 定期公布收费情况：物业公司应定期公布收费情况和用途，接受业主的监督，确保收费的透明度。
四、业主的权益保护
- 沟通协商：业主对收费的合法性或合理性存疑时，有权与物业公司沟通协商，要求物业公司提供收费的依据和标准。
- 投诉或法律途径：如果协商不成，业主可以向相关部门投诉或通过法律途径解决争议，维护自己的合法权益。
总结来说，业主开自己单位的车进出小区是否收费合法，取决于是否具备合法的依据和合理的收费标准。如果物业公司能够提供合法的收费依据和合理的收费标准，并接受业主的监督，那么收费行为是合法的。否则，业主有权拒绝支付不合理费用，并通过合法途径维护自己的权益。如果您在物业纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。