非业主车辆进入小区收费是否合法，需根据具体情况来判断，以下是一些关键的分析角度：

1. 合法收费的情况：

   • 合同约定与业主大会决策：如果小区的业主大会或业主委员会与物业服务企业在物业服务合同中明确约定了对外来车辆（包括非业主车辆）进行收费，并且该约定不违反国家法律法规，不侵犯他人合法权益，那么这种收费行为是合法的。例如，合同中可能规定了非业主车辆进入小区需缴纳一定的停车费，用于小区公共设施的维护和管理。
   • 经相关部门审批：物业服务企业需按照当地物价管理部门的规定，经过合法的审批程序后，方可对外来车辆进行收费。审批通常会对收费标准、方式等进行明确规定，以确保收费的合理性和透明度。如果物业公司已经获得了这样的审批，并且按照审批的标准进行收费，那么这种行为是合法的。
   • 提供相应服务：物业公司在收费的同时，应提供相应的停车管理服务，如专人引导车辆停放、维护停车秩序、保障车辆安全等。如果物业公司能够提供这些服务，并且收费标准合理，那么这种收费行为也是合法的。

2. 不合法收费的情况：

   • 未经合法程序：如果物业服务企业没有经过业主大会或业主委员会的同意，擅自决定对非业主车辆进行收费，或者收费标准没有经过合理的制定和公示程序，那么这种收费行为是不合法的。例如，物业公司未经业主同意，单方面提高非业主车辆的停车费，这种行为就可能构成违法。
   • 收费标准不合理：即使经过了相关程序，但如果收费标准明显高于当地同类小区的合理水平，或者超出了物价管理部门规定的收费范围，那么超出部分的收费是不合法的。例如，如果物价管理部门规定的非业主车辆停车费最高为每小时5元，但物业公司却收取每小时10元，那么超出部分的收费就是违法的。
   • 缺乏服务：如果物业公司对非业主车辆收取费用，但并未提供相应的停车管理服务，如未安排专人引导车辆停放、未维护停车秩序等，那么这种收费行为缺乏合理性，也可能被认定为不合法。

针对您的情况，我给出以下建议：

• 如果您对小区的收费行为有疑问或不满，可以先查看物业服务合同或小区管理规约中是否有相关约定，以及这些约定是否经过了合法程序制定和公示。
• 如果发现物业公司存在未经合法程序收费、收费标准不合理或缺乏服务等情况，您可以向物业公司提出异议，并要求其改正。
• 如果物业公司拒绝改正或您无法与其达成一致意见，您可以向当地物价管理部门或房地产行政主管部门投诉，以维护自己的合法权益。

总之，非业主车辆进入小区收费的合法性取决于多个因素，包括是否有合法依据、是否符合相关规定以及是否公开透明等。如果您在处理此类问题时遇到困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况给出更详细的法律建议。