业主进小区停车收费是否合法，主要取决于停车位的产权归属、收费是否经过合法程序、收费标准是否合理以及收费用途是否合规等多个因素。以下是对这些因素的详细分析：
停车位产权归属：
- 开发商所有：如果小区内规划用于停车的车位、车库由开发商投资建设，且在房屋买卖合同中没有明确约定归业主所有，那么开发商有权通过出售、附赠或出租等方式处分这些车位、车库，并收取相应费用。此时，只要收费标准符合物价部门的规定，收费即为合法。
- 业主共有：根据《中华人民共和国民法典》，建筑区划内规划用于停放汽车的车位、车库，若未明确约定归属，则占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位属于业主共有。对于这类停车位，物业公司需经业主大会授权方可收取停车费，且费用主要用于补充专项维修资金或按业主大会决定使用。
合法程序与审批：
- 无论停车位产权归属如何，小区停车费的收取均需经过相关部门的审批，并确保收费标准符合规定。
- 在收费过程中，必须遵循合法的程序，包括公示收费标准、解释收费原因、与业主协商等。例如，物业公司应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息，确保收费的透明度。
收费标准与合理性：
- 收费标准应当合理公平，不能过高或存在价格欺诈行为。一般来说，停车费的标准会根据当地的物价水平、停车场的运营成本以及市场需求等因素来确定。
- 物业或管理方应提供收费依据和成本核算信息，以供业主查询和监督。如果业主认为收费标准不合理，可以向相关部门投诉或要求物业提供合理的解释。
收费用途与透明度：
- 收取的停车费应专款专用，主要用于小区公共设施的维护、管理或按约定分配。例如，可以用于补充专项维修资金或改善小区环境等。
- 物业或管理方应定期公布停车费的收支情况，接受业主的监督，确保资金使用的透明度和合规性。如果物业未按规定公布收支情况或挪用停车费，业主有权向相关部门投诉或要求物业进行整改。
特殊情况处理：
- 对于占用业主共有道路或其他场地设置的停车位，物业公司在未提供额外服务的情况下，通常无权收取停车费。但若提供了如停车保管等额外服务，并经业主同意和相关部门审批，则可按规定收取一定服务费用。
- 对于人防车位等特殊类型的车位，其产权归属和使用规定可能因地区而异。一般来说，人防车位的收益权归投资者所有，但在战时或紧急情况下需由国家统一调配使用。因此，对于人防车位的停车收费问题，需要特别关注其是否经过相关部门审批以及是否符合人防工程的使用规定。
业主权利与维权途径：
- 业主对小区停车费的收取享有知情权和监督权。如果业主认为停车费收取存在问题（如未经审批、标准过高、用途不明等），可以与物业沟通协商或向相关部门投诉举报以维护自身合法权益。
- 业主还可以要求物业提供收费依据和成本核算信息，以便更好地了解停车费的构成和使用情况。
综上所述，业主进小区停车收费是否合法需要综合考虑多个因素。如果您对小区停车费的收取存在疑问或不满，建议首先与物业进行沟通协商；如果协商无果，可以向相关部门投诉或寻求法律帮助。作为专业律师，我可以为您提供更详细的法律咨询和帮助，请随时向我咨询。