物业公司收取家属小区停车费在一定条件下是合法的，但具体是否合法需根据以下情况判断：
合法条件
业主大会或业主委员会授权：
- 物业公司收取停车费前，必须获得业主大会或业主委员会的明确授权。这是确保物业公司收费行为代表业主共同意愿的基础。若未经授权，物业公司擅自收费则属于违法行为。
明确的合同约定：
- 物业公司与业主之间应签订物业服务合同，其中应明确包含停车费收取的相关条款，如收费标准、方式、使用目的等。合同是双方权益的保障，业主在缴费前应仔细审查合同条款，确保自身权益不受侵害。
遵守法律法规：
- 物业公司在收取停车费时，必须严格遵守国家及地方政府的法律法规，如《价格法》《物业管理条例》等。收费标准应符合政府指导价或市场调节价的要求，不得随意涨价或乱收费。
规划内车位产权清晰：
- 对于建筑区划内规划用于停放汽车的车位，开发商或物业需拥有产权，并在与业主签订的协议中明确约定收费事宜。若车位产权不清晰或未明确约定收费事宜，则物业公司无权收取停车费。
收费原则
- 合法性原则：所有收费行为必须遵循相关法律法规，确保合法合规。
- 公开透明原则：物业公司应公开收费标准、方式等信息，保障业主的知情权。业主有权了解停车费的收取情况，并对不合理的收费提出异议。
- 合理性原则：根据车位实际情况、服务质量和水平，制定合理的收费标准。物业公司不得利用垄断地位或优势地位制定过高的收费标准，损害业主利益。
特殊情况处理
维修期间：
- 若小区处于维修期间，且停车位无法使用，物业公司不应收取停车费。因为此时停车位未提供实际服务，物业公司无权收取费用。
擅自收费：
- 未经业主大会或业主委员会授权，物业公司擅自收取停车费属于违法行为。业主有权拒绝缴纳，并可通过法律途径维护自身权益，如向相关部门投诉或提起诉讼。
公共车位出租：
- 对于属于业主共有的停车位，物业公司不能擅自出租牟利。这种行为损害业主共同利益，是不合法的。若物业公司需出租公共车位，应事先征得业主大会或业主委员会的同意，并按照约定分配收益。
实例分析
- 合法案例：某小区开发商在建设时规划了地下停车位，并拥有产权。在与业主签订的购房合同及物业服务协议中，明确了地下停车位的使用及收费情况。这种情况下，物业收取停车费是合法的。
- 不合法案例：某小区物业在没有经过业主大会同意的情况下，私自对小区地面公共停车位进行围堵并开始收取停车费。这种行为侵犯了业主的合法权益，是不合法的。业主有权拒绝缴纳停车费，并可通过法律途径维护自身权益。
总结与建议：
- 业主在面对物业收费问题时，应仔细审查物业公司的收费行为是否符合相关规定，如是否获得授权、是否有合同约定、是否遵守法律法规等。
- 若业主对物业公司的收费行为有异议，可先与物业公司协商解决；协商不成的，可向相关部门投诉或提起诉讼，以维护自身合法权益。
- 物业公司应严格遵守相关法律法规和合同约定，确保收费行为的合法合规性；同时，应加强与业主的沟通与交流，提高服务质量和管理水平，共同营造和谐美好的居住环境。
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