结论：在工资正常发放但报销拖欠半年的情况下，您有权拒绝出差，但需根据具体情况和公司规章制度来综合判断。以下是从不同角度的详细分析：
一、从法律角度分析
报销与工资的性质：
- 工资是劳动者提供劳动后应得的报酬，是劳动关系的核心内容之一。
- 报销则是因工作需要而产生的费用，通常与具体的业务活动相关，如差旅费、业务招待费等。报销的支付并不构成工资的一部分，而是公司对员工因工作产生的额外支出的补偿。
报销拖欠的法律后果：
- 虽然报销拖欠不直接影响工资的发放，但它可能构成公司对员工权益的侵害。如果公司长期拖欠报销，员工有权要求公司支付，并可能因此对公司提起劳动仲裁或诉讼。
- 在报销拖欠的情况下，员工拒绝出差可以视为对公司不履行义务的一种合理反应，但需注意，这种拒绝应基于合理理由，并尽量避免给公司造成不必要的损失。
出差的义务性：
- 出差通常是员工工作的一部分，如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了员工有出差的义务，那么员工在正常情况下应履行这一义务。
- 然而，在报销拖欠等特殊情况下，员工可以与公司协商调整出差计划或要求公司先解决报销问题再安排出差。
二、从实际操作角度分析
与公司沟通：
- 在拒绝出差前，建议您先与公司沟通，说明报销拖欠的情况，并要求公司尽快解决。如果公司能够给出合理的解决方案或承诺尽快支付报销，那么您可以考虑继续履行出差义务。
- 如果公司拒绝解决报销问题或态度恶劣，您可以考虑拒绝出差，并保留相关证据以备后续维权。
查看公司规章制度：
- 仔细查阅公司的规章制度，了解关于出差和报销的具体规定。如果规章制度中明确规定了报销拖欠时员工可以拒绝出差，那么您可以依据规章制度行事。
- 如果规章制度中没有相关规定，那么您需要结合法律原则和实际情况来做出判断。
考虑个人职业发展和公司关系：
- 拒绝出差可能会对您的职业发展和与公司的关系产生一定影响。因此，在做出决定前，请权衡利弊，考虑长远利益。
- 如果您认为拒绝出差是必要的，那么请尽量以合理、平和的方式与公司沟通，以减少不必要的冲突和误解。
三、建议与总结
建议：
- 在报销拖欠的情况下，您可以先与公司沟通解决报销问题，再考虑是否出差。
- 如果公司拒绝解决报销问题或态度恶劣，您可以考虑拒绝出差，并保留相关证据以备后续维权。
- 在做出决定前，请仔细查阅公司规章制度，并权衡利弊，考虑长远利益。
总结：
- 工资正常发放但报销拖欠半年时，您有权拒绝出差，但需根据具体情况和公司规章制度来综合判断。
- 在处理此类问题时，请保持冷静、理性，并尽量以合理、平和的方式与公司沟通。
如果您在处理此类问题时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。