结论：在甲方欠乙方货款，甲方用汽车抵货款的情况下，乙方是否需要开发票，取决于具体的交易性质和税务规定。一般来说，如果该交易被视为销售行为或视同销售行为，乙方可能需要开具发票；如果该交易被视为债务重组或特殊交易形式，则可能不需要开具发票，但需注意税务合规性。以下是对此问题的详细分析：
一、交易性质决定是否需要开发票
销售行为或视同销售行为：
- 如果甲方用汽车抵货款的行为被税务机关认定为销售行为或视同销售行为（如《增值税暂行条例实施细则》中规定的将自产、委托加工或购进的货物作为投资、分配给股东或投资者、无偿赠送其他单位或个人等情形，虽然抵债不完全等同于这些情形，但若税务机关有类似认定），那么乙方作为接收货物（汽车）的一方，在税务上可能被视为购买方，而甲方作为提供货物的一方，应当开具发票给乙方。然而，在实际操作中，由于是用货物抵债，更可能是甲方作为销售方（或视同销售方）向乙方（原本的债权方，现视为购买方）开具发票，以证明交易的合法性和税务合规性。但此处从乙方角度分析，若乙方需入账或进行税务处理，可能也需基于甲方开具的发票进行。不过，更直接的理解是，甲方有义务就其“销售”行为开具发票。
- 特殊情况：如果乙方在接收汽车后，又将其转售或用于其他应税行为，那么乙方在转售或使用时，可能需要根据税务规定开具自己的发票。但这与甲方抵债时的发票开具义务是分开的。
债务重组或特殊交易形式：
- 如果甲方用汽车抵货款的行为被视为债务重组的一种形式，且该重组行为不被税务机关认定为销售行为或视同销售行为，那么可能不需要开具传统意义上的“销售发票”。但是，这并不意味着可以完全忽视税务合规性。双方仍需按照税务规定进行申报和缴纳相关税费，如可能涉及的增值税、企业所得税等。
- 在某些特殊情况下，如双方约定以非货币性资产（如汽车）抵债，并明确该交易不涉及发票开具，那么可能不需要开具发票。但这种约定必须符合税务法规的规定，否则可能面临税务风险。
二、税务合规性考虑
- 无论交易性质如何，双方都应确保交易的税务合规性。这包括但不限于：正确申报和缴纳相关税费、保留完整的交易记录和凭证、遵守税务机关的监管要求等。
- 如果乙方对是否需要开具发票存在疑问，建议咨询当地税务机关或专业税务顾问，以确保交易的合法性和税务合规性。
三、实际操作建议
- 明确交易性质：在双方达成抵债协议前，应明确交易的性质和税务处理方式。这有助于避免后续的税务纠纷和风险。
- 咨询专业意见：由于税务法规的复杂性和多变性，建议双方在交易前咨询专业税务顾问或律师的意见，以确保交易的合法性和税务合规性。
- 保留完整记录：无论是否需要开具发票，双方都应保留完整的交易记录和凭证，以备税务机关的查询和审计。
总结：在甲方欠乙方货款，甲方用汽车抵货款的情况下，乙方是否需要开发票取决于具体的交易性质和税务规定。为了确保交易的合法性和税务合规性，建议双方在交易前明确交易性质、咨询专业意见并保留完整记录。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。