您好，关于您提出的“双方都自愿变更监护权是否合法”的问题，我可以为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，监护权的变更并非可以随意进行，而是需要满足一定的法律条件和程序。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，监护权的变更通常发生在以下几种情形：一是现有监护人无法履行、不履行监护职责，或者侵害被监护人的合法权益；二是监护人因身体、精神等原因无法继续履行监护职责，且没有其他合适的监护人可以接替；三是根据被监护人的利益，需要变更监护人的其他情形。

在您提到的“双方都自愿变更监护权”的情况下，虽然双方都有意愿进行变更，但这并不意味着变更就一定合法。因为监护权的变更不仅涉及到双方当事人的意愿，还涉及到被监护人的利益保护。因此，即使双方都同意变更，也需要经过法院的审查和判决，以确保变更符合被监护人的最佳利益。

具体来说，如果双方都希望变更监护权，他们需要向人民法院提出申请，并提供充分的证据来证明现有监护人存在无法履行或侵害被监护人权益的情形，或者变更监护人更有利于被监护人的身心成长。法院在收到申请后，会进行审查，并根据具体情形，从有利于被监护人身心成长的原则出发，作出是否变更监护人的判决。

因此，双方都自愿变更监护权并不一定合法，必须经过法院的审查和判决，确保变更符合被监护人的最佳利益，才是合法的变更。希望这个解答能够帮助您更好地理解监护权变更的法律程序和条件。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。