关于双方自愿变更孩子监护权的问题，这通常涉及到法律程序和一定的文件格式。虽然你提供的参考信息主要围绕一个具体的抚养权变更案例，并没有直接提及如何书写变更监护权的协议，但我可以根据一般法律常识和实践经验，为你提供一个大致的框架和建议。
首先，双方自愿变更孩子监护权，需要达成一份书面协议。这份协议应该明确以下几个关键要素：
双方的基本信息：包括父母双方的姓名、身份证号码、联系方式等，以确保协议的有效性和可追溯性。
孩子的信息：包括孩子的姓名、出生日期、身份证号码（如有）等，以明确协议是针对哪个孩子的。
变更监护权的原因：简要说明双方为何同意变更监护权，比如一方因工作、健康或其他原因无法继续履行监护职责，或者双方认为变更监护权对孩子更有利等。
监护权的变更内容：明确监护权从一方转移到另一方的具体条款，包括监护权的范围、责任、义务等。
双方的权利和义务：详细列明变更后双方各自的权利和义务，比如探视权、抚养费支付、教育责任等。
协议的生效条件和期限：说明协议何时生效，以及是否有特定的期限或条件限制。
争议解决方式：约定在协议执行过程中如发生争议，应如何解决，比如通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式。
签字和日期：最后，双方需要在协议上签字并注明日期，以表示对协议的认可和接受。
在撰写协议时，建议咨询专业的法律人士或律师，以确保协议的合法性和有效性。同时，双方也应该保持诚实和坦诚，充分考虑孩子的利益和感受，确保变更监护权对孩子来说是一个积极的变化。
此外，虽然你们双方是自愿变更监护权，但最好还是通过法院或相关法律机构进行正式的变更手续，以确保变更的合法性和有效性。在某些地区或情况下，可能还需要提交一些额外的文件或证明，比如双方的身份证明、孩子的出生证明、离婚协议（如果适用）等。
总之，双方自愿变更孩子监护权是一个需要谨慎处理的问题，需要充分考虑各种因素并确保协议的合法性和有效性。希望这些建议能对你有所帮助。