两家自愿换孩子是不合法的，这种行为违反了我国关于收养和儿童权益保护的相关法律规定。以下从几个角度详细分析：

1. 法律对收养的规定：

   • 根据我国《民法典》中关于收养的规定，收养应当遵循最有利于被收养人的原则，保障被收养人和收养人的合法权益。收养关系的成立需要满足一系列法定条件，包括收养人、送养人的资格要求，以及收养程序的合法性等。两家自愿换孩子，并不符合法定收养程序，也无法确保被交换孩子的权益得到充分保障。

2. 儿童权益保护：

   • 儿童是社会的弱势群体，他们的权益需要得到特别保护。两家自愿换孩子，可能涉及对儿童身份、家庭关系、教育、医疗等多方面的改变，这些改变可能对儿童的身心健康和未来发展产生不利影响。我国法律明确规定，禁止买卖儿童或者以其他方式非法交易儿童，两家自愿换孩子实际上也构成了一种对儿童权益的侵害。

3. 法律后果：

   • 如果两家自愿换孩子的行为被发现，相关责任人可能会面临法律责任。这包括但不限于民事赔偿责任（如因换孩子导致的损失赔偿）、行政处罚（如罚款、拘留等）以及刑事责任（如构成拐卖儿童罪等）。这些法律后果不仅会对责任人自身造成严重影响，也会对被交换的孩子及其家庭带来无法弥补的伤害。

4. 实际操作中的困难：

   • 即使两家自愿换孩子，实际操作中也存在诸多困难。例如，如何确保被交换孩子的身份信息准确无误？如何保障被交换孩子在新的家庭环境中得到良好的照顾和教育？如何处理可能出现的家庭矛盾和社会舆论压力？这些问题都是两家自愿换孩子所无法回避的。

建议：

• 如果您有收养孩子的意愿，应当通过合法途径进行，如向当地民政部门申请收养登记，并遵循相关法律规定和程序。
• 如果您对现有的家庭关系或孩子抚养问题有疑虑或困惑，建议寻求专业律师或心理咨询师的帮助，以合法、合理的方式解决问题。

总之，两家自愿换孩子是不合法的行为，不仅违反了法律规定，也可能对儿童的权益造成侵害。如果您有任何关于婚姻家庭或公司事务方面的法律问题，都可以直接向我咨询。