双方自愿换房是否合法，需根据换房的具体性质和情况来判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、如果是正常的房屋交换，即双方出于居住等合理需求，自愿交换房屋的使用权或所有权，且符合相关法律法规的规定，那么这种换房行为是合法的。
合法换房的前提：
- 双方应确保各自房屋的产权清晰，无抵押、查封等限制交易的情况。
- 双方应签订合法有效的换房协议，明确房屋信息、换房原因、差价补偿方式、权利义务、违约责任及争议解决方式等。
- 双方需按照协议约定办理房屋过户手续，包括提出申请、提交材料、配合审核与缴税、完成产权转移登记等。
合法换房的流程：
- 明确换房意向与前期准备：双方应核实房屋产权，了解房屋基本信息，明确换房意向和需求，并协商换房细节。
- 签订合法有效的换房协议：协议内容应详尽，最好由专业律师起草或审核，以确保其合法性和有效性。
- 办理房屋过户手续：双方需携带相关材料共同到不动产登记机构或房地产交易中心提出申请，并配合审核与缴税，完成产权转移登记。
- 房屋交接与验收：双方应进行房屋交接，结清相关费用，并办理户名变更手续，同时仔细验收房屋状况。
二、如果换房行为涉及不正当目的或违反法律法规的规定，如以换房为名进行非法交易、逃避税收、洗钱等，那么这种换房行为就是违法的。
违法换房的情形：
- 涉及非法交易：如以换房为名进行房产买卖，但未按照正规流程办理过户手续，逃避税收等。
- 违反公序良俗：如换房行为涉及聚众淫乱等违反社会道德和伦理的行为（虽然这与房屋交换本身无直接关联，但需注意换房行为不应成为违法活动的掩护）。
违法换房的后果：
- 违法换房行为可能面临法律制裁，包括罚款、拘留甚至刑事处罚等。
- 违法换房还可能导致合同无效，双方无法获得预期的法律效果，甚至可能引发纠纷和诉讼。
三、特殊情况下的换房行为
夫妻之间的房屋交换：
- 如果是指夫妻双方将各自的房屋进行交换，且这种交换是基于婚姻关系内的合理需求，如调整居住环境等，且符合相关法律法规的规定，那么这种换房行为是合法的。
- 但如果是所谓的“换妻”行为，即夫妻之间以交换配偶为目的进行房屋交换，那么这种行为不仅违法，而且严重违背了社会道德和伦理原则。
涉及共有房屋的换房：
- 如果换房的房屋属于共有财产，如夫妻共有、家庭共有等，那么换房行为需要得到所有共有人的同意，否则可能构成无权处分，导致合同无效或引发纠纷。
建议：
- 在进行换房行为前，务必了解相关法律法规的规定，确保换房行为的合法性。
- 签订换房协议时，务必明确双方的权利义务和违约责任，以避免日后产生纠纷。
- 如果对换房行为的合法性存在疑虑，或者遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。