房屋过户后双方自愿退房在法律上是允许的，但具体是否合法及后续处理方式需根据实际情况和合同约定来判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律原则层面

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体从事民事活动应当遵循自愿原则。这意味着，在房屋买卖合同已经履行完毕（即房屋已经过户）后，如果买卖双方自愿达成退房协议，且该协议不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该协议是合法有效的。

二、合同履行与违约层面

1. 如果双方在房屋买卖合同中已经约定了退房条款：

   • 那么在满足退房条件时，双方可以按照合同约定进行退房操作。这种情况下，退房是合法的，且双方应按照合同约定承担各自的责任和义务。

2. 如果双方在房屋买卖合同中没有约定退房条款：

   • 双方自愿达成退房协议，可以视为对原合同的变更或补充。只要该协议不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，且双方意思表示真实，那么该协议也是合法有效的。
   • 但需要注意的是，如果一方在退房过程中存在违约行为（如未按时支付退房款项、未按时返还房屋等），那么违约方应承担相应的违约责任。

三、实际操作层面

1. 签订退房协议：

   • 双方应签订书面的退房协议，明确退房的原因、时间、方式、款项支付等具体事项。这有助于避免后续产生纠纷。

2. 办理房屋过户撤销手续：

   • 退房协议签订后，双方应共同到房地产管理部门办理房屋过户撤销手续，将房屋所有权恢复至原状态。

3. 处理相关税费和费用：

   • 退房过程中可能涉及税费、物业费、水电费等费用的结算和退还。双方应按照退房协议的约定进行处理。

四、特殊情况考虑

1. 如果房屋已经设定了抵押权或其他权利负担：

   • 在退房前，双方应确保这些权利负担已经得到妥善处理。否则，可能会影响退房的合法性和有效性。

2. 如果退房涉及第三方利益：

   • 如房屋已经出租给第三方或存在其他共有人等，双方在退房前应确保这些第三方的利益得到妥善保护。否则，可能会引发新的纠纷。

建议：在房屋过户后双方自愿退房的情况下，为了确保退房的合法性和有效性，避免后续产生纠纷，建议您在退房前咨询专业律师的意见，并签订书面的退房协议。如果您在房屋买卖或退房过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。