两家人抚养孩子是否合法，关键在于是否遵循了法律规定的收养条件和程序。以下是对此问题的详细分析：
合法收养的条件：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，收养人必须同时具备无子女或仅有一名子女、具备抚养教育和保护被收养人的能力、未患医学上认为不应当收养子女的疾病、无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录，且年满三十周岁等条件。
- 被收养人也需符合一定条件，如为未成年人，且通常应处于被收养人父母无法履行抚养义务等特定情境下。
合法收养的程序：
- 收养关系必须通过向县级以上人民政府民政部门登记方能成立，自登记之日起收养关系生效。
- 收养过程中可能还需接受评估、提交相关证明材料，如收养人的身份证明、婚姻状况证明、经济能力证明等，并可能需要法院的批准或相关机构的认证，以确保收养行为的合法性和被收养人的权益。
违法收养的情形及后果：
- 如果两家人仅凭私下商量，未按照法律规定进行登记和审批，即使双方达成了一致，此类抱养行为也无法律效力，属于违法行为。
- 若抱养过程中存在金钱交易或其他非法利益交换，如支付“抱养费”，则可能涉嫌贩卖儿童或收买被拐卖儿童罪，这是严重的刑事犯罪，将受到法律的严厉制裁。
- 违法收养不仅可能导致法律制裁，如罚款、监禁等，还可能对孩子的未来造成不可逆转的负面影响，如身份认同问题、继承权纠纷等。
建议与操作：
- 如果两家人确实有收养孩子的意愿，务必通过正规渠道和程序进行收养。这包括了解并满足收养条件、准备相关证明材料、向民政部门申请登记等步骤。
- 在整个收养过程中，建议寻求专业法律人士的帮助和指导，以确保收养行为的合法性和被收养人的权益得到充分保护。
总结来说，两家人抚养孩子并非简单商量即可，必须严格遵守法律规定的收养条件和程序。如果你或你身边的人有收养孩子的打算，务必了解清楚相关法律法规，并按照正规程序操作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。