结论：用离职法人人名章，若已经本人同意，在大多数情况下是不违法的，但具体还需根据使用情境与后果来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、合法使用情形
明确授权：若离职法人明确同意公司继续使用其名章，并且这种使用是在双方约定的范围内，比如用于处理一些未了结的业务、签署特定文件等，那么这种使用是合法的。因为此时公司使用名章的行为是基于离职法人的明确授权，没有侵犯其姓名权或其他相关权益。
无恶意使用：即使离职法人同意公司使用其名章，但如果公司在使用过程中存在恶意行为，如利用名章进行欺诈、伪造文件等，那么这种使用仍然是违法的。不过，这种情况下的违法性并非源于使用名章本身，而是源于使用名章进行的具体行为。
二、可能违法情形及后果
未经授权使用：如果离职法人并未同意公司继续使用其名章，而公司仍然擅自使用，那么这种行为可能构成对离职法人姓名权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民享有姓名权，任何组织或个人不得侵害。公司未经离职法人同意使用其名章，可能面临法律责任，包括停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
造成不良影响：即使离职法人同意公司使用其名章，但如果使用方式不当，如用于不恰当的宣传、误导公众等，导致离职法人名誉受损或其他不良影响，那么公司也可能需要承担相应的法律责任。
三、建议与措施
明确授权范围：如果离职法人同意公司继续使用其名章，建议双方签订书面协议，明确授权的范围、期限、使用方式等，以避免后续纠纷。
保留证据：离职法人应保留好与公司沟通记录、授权协议等相关证据，以备不时之需。如果公司未经授权使用其名章或使用方式不当，离职法人可以依法维护自己的权益。
及时沟通协商：如果离职法人发现公司未经授权使用其名章或使用方式不当，应及时与公司沟通协商，要求停止使用并消除影响。如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决。
作为孟凡永律师，我提醒您，在处理此类问题时，务必谨慎对待，确保自己的权益不受侵害。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。