结论：家属去公司烧纸烧香的行为，若扰乱了公司正常的工作秩序或公共场所秩序，则可能违法，需根据具体情况承担相应法律责任；若未造成明显影响，一般不构成违法，但可能引发其他纠纷。以下从不同角度详细分析：
一、行为性质与法律后果
扰乱公共场所秩序：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，扰乱机关、团体、企业、事业单位秩序，致使工作、生产、营业、医疗、教学、科研不能正常进行，尚未造成严重损失的，处警告或者二百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。
- 若家属在公司内烧纸烧香，且该行为导致公司正常工作秩序受到干扰，如员工无法正常工作、客户无法正常办理业务等，则可能构成扰乱公共场所秩序，需承担相应法律责任。
侵犯公司财产权：
- 若烧纸烧香行为导致公司财产受损，如烧毁公司设施、物品等，则家属可能构成侵犯公司财产权，需承担民事赔偿责任。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人财产的，财产损失按照损失发生时的市场价格或者其他合理方式计算。
引发其他纠纷：
- 即使烧纸烧香行为未直接扰乱公司秩序或损坏公司财产，但若该行为引发公司员工或客户的不满、恐慌等情绪，导致公司声誉受损或引发其他纠纷，家属也可能需承担一定责任。
二、特殊情况下的法律考量
家属与公司协商一致：
- 若家属与公司就烧纸烧香行为达成一致意见，且该行为在公司指定区域、指定时间内进行，且未对公司正常工作秩序造成干扰，则该行为可能不构成违法。
- 但需注意，即使双方达成一致意见，也应确保该行为不违反相关法律法规的强制性规定，如消防安全规定等。
家属行为出于合理诉求：
- 若家属认为公司对家属死亡负有责任，且希望通过烧纸烧香等方式表达诉求或寻求公正处理，但该行为并非解决纠纷的合法途径。
- 家属应通过合法途径，如协商、调解、仲裁或诉讼等方式解决纠纷，而非采取可能扰乱公共秩序或侵犯他人权益的行为。
三、建议与提醒
理性表达诉求：
- 家属在表达对家属死亡与公司关系的诉求时，应保持理性、克制，避免采取过激行为。
- 可通过与公司协商、向相关部门投诉或寻求法律援助等方式，依法维护自身权益。
遵守法律法规：
- 在处理纠纷过程中，家属应严格遵守国家法律法规，不得扰乱公共秩序、侵犯他人权益或损坏公共财产。
- 若因行为不当而触犯法律，将需承担相应法律责任。
寻求专业帮助：
- 若家属在处理纠纷过程中遇到法律难题或需要法律帮助，可向我咨询，我将根据具体情况提供专业、全面的法律建议。
总之，家属去公司烧纸烧香的行为需根据具体情况判断其是否违法。在处理此类纠纷时，建议家属保持理性、遵守法律法规，并通过合法途径维护自身权益。如有任何疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。