当劳务派遣合同期满，单位决定终止合同时，这是一个涉及多方权益的重要节点，需要严格按照《中华人民共和国劳动合同法》及相关法律法规来处理，以确保合同双方的权益得到妥善保护。以下是对此问题的详细解答：

一、合同终止的基本情形

劳务派遣合同的终止，最常见的是因合同期满而自然终止。除此之外，还可能因劳动者开始依法享受基本养老保险待遇、劳动者死亡或被宣告失踪、用人单位被依法宣告破产等法定情形出现，以及双方协商一致等原因而终止。但在您所提的问题中，我们主要关注的是合同期满这一情形。

二、合同期满后的处理方式

1. 续签合同：

   • 如果劳务派遣单位、用工单位和被派遣劳动者三方均同意继续维持劳务派遣关系，那么应在合同到期前进行协商，并续签劳务派遣合同。新合同中应明确派遣期限、工作岗位、劳动报酬等关键条款，以确保双方的权益得到明确保障。
   • 特别需要注意的是，如果劳动者在用人单位连续工作满十年，或连续订立二次固定期限劳动合同且没有法定不得续订的情形，劳动者提出或同意续订的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。

2. 终止合同：

   • 如果各方未提出续签要求，或者提出续签但未能达成一致，那么合同到期后即自然终止。此时，劳务派遣单位需要按照法律法规处理好劳动者的离职手续，包括但不限于结清工资、出具离职证明、归还工作物品等。
   • 如果劳务派遣单位或用工单位不同意续签，或者降低劳动合同约定条件导致劳动者不同意续签的，劳务派遣单位应向劳动者支付经济补偿。补偿标准按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资。
   • 如果劳动者本人不愿续签合同，并提前通知派遣单位办理离职手续，且派遣单位不存在法定过错，则无需支付经济补偿。

三、劳务派遣单位与用工单位之间的合作处理

劳务派遣合同期满，不仅涉及劳务派遣单位与被派遣劳动者之间的关系，还涉及劳务派遣单位与用工单位之间的合作。如果双方仍有合作意向，且用工单位仍有需求，劳务派遣单位也有能力提供相应服务，那么双方可以续签劳务派遣协议，明确派遣岗位、人数、期限、报酬及社保费用等。如果双方不再有合作意向，那么协议到期后即终止，用工单位应按照协议约定与劳务派遣单位完成费用结算、人员交接等工作。

四、转为正式劳动关系的可能性

在某些情况下，经协商一致，劳务派遣关系还可以转为正式劳动关系。此时，用工单位应与劳动者签订正式劳动合同，明确双方的权利和义务。这通常发生在劳动者在用工单位表现优秀，且用工单位有长期用人需求的情况下。

五、总结与建议

劳务派遣合同期满后，单位决定终止合同时，应严格按照法律法规和合同约定处理相关事宜。无论选择续签、终止还是转为正式劳动关系，都应确保各方权益得到保障，并办理好相关手续。如果劳动者对合同终止有任何疑问或权益受损，有权通过劳动仲裁、诉讼等法律途径维护自己的合法权益。同时，建议劳务派遣单位和用工单位在合同期满前提前进行沟通和协商，以避免不必要的法律纠纷和损失。