劳务派遣合同到期终止的情形主要包括以下几种：

1. 合同期满自然终止：劳务派遣合同约定的期限届满时，若双方未续签或未达成续签协议，且不存在法定续延情形，合同将自然终止。这是最为常见的终止情形。

2. 用人单位主体资格丧失导致终止：

   • 劳务派遣单位被依法宣告破产、吊销营业执照、责令关闭、撤销或者决定提前解散时，由于劳务派遣单位作为法律主体无法继续存在，因此无法履行与被派遣劳动者的劳动合同，合同随之终止。
   • 用工单位被依法宣告破产、吊销营业执照、责令关闭、撤销、决定提前解散或者经营期限届满不再继续经营时，劳务派遣协议失去存在基础，进而导致劳务派遣合同终止。但在此情况下，劳务派遣单位有责任重新为劳动者安排工作，除非劳动合同另有约定或双方协商一致解除劳动合同。

3. 劳动者主体资格丧失导致终止：

   • 劳动者开始依法享受基本养老保险待遇时，其作为劳动关系中的劳动者主体特征消失，劳务派遣合同因此终止。
   • 劳动者死亡，或者被人民法院宣告死亡或者宣告失踪时，劳动者合同主体的资格自然消灭，劳务派遣合同无法继续履行，只能终止。

4. 劳务派遣协议期满终止导致劳务派遣合同终止：劳务派遣单位与用工单位之间签订的劳务派遣协议是劳务派遣合同存在的基础。如果该协议期满且双方没有续签的意愿，劳务派遣合同将因失去存在基础而终止。此时，劳务派遣单位应负责重新为劳动者安排工作，以保障其权益，除非劳动合同另有约定或双方协商一致解除劳动合同。

5. 法律、行政法规规定的其他情形：除上述具体情形外，法律、行政法规还可能规定了其他导致劳务派遣合同终止的情形。在适用这些规定时，应严格遵循相关法律法规的具体要求。

在劳务派遣合同终止时，双方应按照合同约定和法律规定办理相关手续，包括但不限于结算工资、支付经济补偿金（如适用）、归还工作物品等。同时，双方应确保终止过程的合法性与合规性，避免引发不必要的法律纠纷。如果您在劳务派遣合同终止方面遇到任何问题或疑问，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助和解答。