合同期满终止合同后能否领取保险金，需分情况讨论，具体如下：

1. 社会保险（五险一金）
   合同期满终止属于劳动合同法定终止情形之一，根据《社会保险法》及《劳动合同法》规定，用人单位需为员工缴纳社会保险至合同终止日。终止后，您可依法享受以下权益：

   • 养老保险：累计缴费满15年且达到退休年龄可按月领取养老金；若未达退休年龄，可转移至新单位或以灵活就业身份继续缴纳。
     
   • 医疗保险：终止后医保账户余额仍可使用，但需在3个月内续缴或转入新单位，否则可能影响报销待遇。
     
   • 失业保险：若非因本人意愿中断就业（如合同到期不续签），且累计缴费满1年，可申请失业保险金（需办理失业登记）。
     
   • 工伤保险、生育保险：终止后不再享受相关待遇，但此前已发生的费用仍可报销。
     

2. 商业保险（如补充医疗、意外险等）
   若合同中约定用人单位为员工购买商业保险，需根据保险合同条款判断：

   • 团体险：通常以在职状态为赔付前提，合同终止后保险关系自动终止，无法领取保险金。
     
   • 个人险：若您自行购买商业保险，与劳动合同无关，可按合同约定申请理赔（如医疗险、重疾险等）。
     

3. 特殊情形提示

   • 经济补偿金与保险金无关：合同到期用人单位不续签的，需支付经济补偿金（按工作年限计算），但这与保险金是不同性质的权益。
     
   • 欺诈或违规终止：若用人单位违法终止合同（如未提前通知、未支付补偿），您可通过劳动仲裁主张权益，但不影响社会保险的正常享受。
     

建议：若涉及具体保险理赔或权益争议，可提供保险合同、终止证明等材料，我将进一步为您分析。