针对您公司开了票给了一点点钱，剩下的钱迟迟不给的情况，首先明确结论：您有权要求对方支付剩余款项，并可以通过协商、发送律师函或提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。
一、法律背景与依据
在商业交易中，当一方（卖方）已经按照约定提供了商品或服务，并开具了相应的发票，而另一方（买方）却未按照约定支付全部款项时，这构成了违约行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
二、具体建议与步骤
协商解决：
- 尝试沟通：首先，您可以尝试与对方进行友好协商，了解对方未支付剩余款项的具体原因，并寻求双方都能接受的解决方案。
- 书面确认：如果协商达成一致，建议双方签订书面协议，明确剩余款项的支付时间、方式等，以确保双方权益。
发送律师函：
- 委托律师：如果协商无果，您可以考虑委托律师向对方发送律师函，正式要求对方支付剩余款项，并告知其可能面临的法律后果。
- 律师函的作用：律师函通常具有正式性和威慑力，能够促使对方重视并尽快解决纠纷。
提起诉讼：
- 准备证据：如果对方仍然拒绝支付，您可以准备相关证据（如合同、发票、付款记录、沟通记录等），向法院提起诉讼。
- 诉讼流程：在诉讼过程中，您需要按照法院的要求提交证据、参加庭审等，最终由法院根据事实和法律作出判决。
- 判决执行：如果判决对方支付剩余款项，但对方仍不履行，您可以申请法院强制执行，通过法律手段强制对方履行义务。
三、可能面临的法律后果
- 对方承担违约责任：如果对方被认定构成违约，将需要承担继续履行、赔偿损失等违约责任。
- 信用受损：对方未支付款项的行为可能影响其商业信誉，对其未来的商业活动产生不利影响。
- 强制执行：如果对方拒不履行法院判决，您有权申请法院强制执行，包括查封、扣押、拍卖对方财产等措施。
四、注意事项
- 保留证据：在整个过程中，务必保留好所有与交易相关的证据，以便在需要时提供证明。
- 及时行动：一旦发现对方有违约行为，应及时采取行动，避免超过诉讼时效等法律限制。
- 寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，建议寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保护。
最后，如果您在处理此类问题时遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。 我将根据您的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。