司机因违章被辞退，是否有劳动赔偿需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、违章行为的性质与后果
一般违章与严重违章：
- 如果司机的违章行为属于一般性违章，如轻微超速、未按规定使用安全带等，且未造成严重后果，那么用人单位以此为由辞退司机，可能构成违法解除劳动合同。根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位违法解除劳动合同的，应当向劳动者支付赔偿金，赔偿金的标准为经济补偿金的两倍。经济补偿金则根据劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
- 如果司机的违章行为属于严重违章，如酒驾、肇事逃逸、严重超速等，且造成了严重后果，如交通事故、人员伤亡等，那么用人单位有权依据公司规章制度或劳动合同约定，解除与司机的劳动合同。在这种情况下，司机可能无法获得劳动赔偿。
公司规章制度与劳动合同约定：
- 用人单位在制定规章制度时，通常会明确规定哪些行为属于严重违章，以及相应的处罚措施。如果司机的违章行为违反了公司规章制度，且该规章制度已经过民主程序制定并公示，那么用人单位有权依据规章制度解除劳动合同。
- 同时，劳动合同中也可能对违章行为的处理作出约定。如果司机的违章行为违反了劳动合同约定，用人单位同样有权解除劳动合同。
二、劳动赔偿的法律依据与计算
法律依据：
- 根据《劳动合同法》第四十八条：“用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同，劳动者要求继续履行劳动合同的，用人单位应当继续履行；劳动者不要求继续履行劳动合同或者劳动合同已经不能继续履行的，用人单位应当依照本法第八十七条规定支付赔偿金。”
- 第八十七条规定：“用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。”
赔偿金计算：
- 经济补偿金的计算依据《劳动合同法》第四十七条：“经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。”
- 赔偿金则为经济补偿金的两倍。例如，如果司机在公司工作了3年，月工资为5000元，那么经济补偿金为15000元（3年×5000元/年），赔偿金则为30000元（15000元×2）。
三、建议与行动指南
收集证据：
- 如果司机认为用人单位的辞退决定违法，应当收集相关证据，如违章记录、公司规章制度、劳动合同、工资单等，以证明自己的权益受到侵害。
协商与调解：
- 在收集到足够证据后，司机可以尝试与用人单位进行协商，寻求和解。如果协商无果，可以向劳动争议调解组织申请调解。
劳动仲裁与诉讼：
- 如果调解无果，司机可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，还可以向人民法院提起诉讼。
总结来说，司机因违章被辞退是否有劳动赔偿，需根据违章行为的性质、后果以及公司规章制度和劳动合同的约定来判断。如果用人单位违法解除劳动合同，司机有权要求支付赔偿金。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。