司机出了单方事故后公司辞退是否有赔偿，这取决于具体的情况和法律法规。以下是我从多个角度为您详细分析这个问题：
劳动合同约定：
- 首先，要查看劳动合同中是否有关于此类情况的约定。如果劳动合同中明确规定了司机在出单方事故后公司有权辞退且无需赔偿，那么公司按照合同约定执行是合法的。
- 反之，如果劳动合同中没有相关规定，或者规定公司需要支付赔偿，那么公司就需要按照劳动合同的约定来处理。
辞退的合法性：
- 公司辞退员工必须基于合法的理由，如员工严重违反公司规章制度、不能胜任工作等。如果司机出单方事故并未构成严重违反公司规章制度或不能胜任工作的情形，且公司没有其他合法的辞退理由，那么公司的辞退行为可能是违法的。
- 在这种情况下，司机可以要求公司继续履行劳动合同，或者要求公司支付经济补偿金。
工伤认定：
- 如果司机出单方事故是在工作时间和工作岗位上发生的，且符合工伤认定的条件，那么司机可能被认定为工伤。
- 一旦被认定为工伤，司机就有权享受工伤保险待遇，包括医疗费用、停工留薪期间的工资、一次性伤残补助金等。此时，公司辞退司机就需要按照工伤保险的相关规定来处理，不能随意辞退且可能需要支付相应的赔偿。
法律建议：
- 无论劳动合同中如何约定，公司辞退员工都需要遵守相关的法律法规。如果司机认为公司的辞退行为不合法或者没有支付应有的赔偿，可以向当地的劳动监察部门投诉或者提起劳动仲裁。
- 同时，建议司机在面临此类问题时，及时咨询专业的律师，以便更好地了解自己的权益和可能的法律后果。
综上所述，司机出了单方事故后公司辞退是否有赔偿，需要根据劳动合同的具体约定、辞退的合法性以及工伤认定的情况来综合判断。如果您有具体的法律问题或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。