结论：公司的司机开车撞死人后被公司辞退，是否有赔偿需根据具体情况判断，主要取决于辞退是否合法以及劳动合同或公司规章制度中的相关规定。

分析如下：

1. 若辞退合法，则无赔偿：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，如果司机因严重违反公司规章制度（如交通肇事造成重大损失）、被依法追究刑事责任等情形，公司有权解除劳动合同，且无需支付经济补偿。
   • 具体情形：若司机因开车撞死人被认定为交通肇事罪并承担刑事责任，或者公司规章制度中明确规定此类行为属于严重违纪，公司可以合法辞退司机，且无需支付赔偿。

2. 若辞退不合法，则可能有赔偿：

   • 法律依据：如果公司辞退司机的行为不符合法律规定或劳动合同约定，司机有权要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金。
   • 赔偿标准：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条和第八十七条的规定，赔偿金为经济补偿标准的二倍。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 具体情形：若司机虽开车撞死人，但并未被追究刑事责任，或公司规章制度中未明确规定此类行为属于严重违纪，而公司直接辞退司机，则可能构成违法解除劳动合同，司机有权要求赔偿。

3. 其他注意事项：

   • 劳动合同和规章制度：司机应仔细审查劳动合同和公司规章制度，了解公司对于此类情形的处理规定。
   • 证据收集：若司机认为公司辞退行为不合法，应收集相关证据（如辞退通知、劳动合同、公司规章制度、交通肇事处理结果等）以支持自己的主张。
   • 协商和调解：在发生争议时，司机可以与公司进行协商或寻求劳动调解机构的帮助，以达成和解或调解协议。
   • 仲裁和诉讼：若协商和调解无果，司机可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁结果不服的，还可以向人民法院提起诉讼。

建议：

• 司机在面临此类情况时，应保持冷静，及时咨询专业律师（即我，梁广宙律师，专注于合同纠纷、婚姻家庭、公司事务、刑事辩护、房产纠纷、债权债务、经济纠纷领域），了解自己的权利和义务。
• 根据具体情况，司机可以选择与公司协商、申请劳动调解、仲裁或诉讼等方式来维护自己的合法权益。

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