结论：和公司签劳务合同离职后能否马上去公益性岗位，不能一概而论，需根据劳务合同性质、公益性岗位招聘要求及离职手续办理情况综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、劳务合同性质与离职后的就业限制
劳务合同与劳动合同的区别：
- 劳务合同通常用于约定一方提供劳务，另一方支付报酬的民事关系，不涉及劳动关系的建立。
- 劳动合同则是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。
离职后的就业自由：
- 若您与公司签订的是劳务合同，且合同中未约定离职后的竞业限制或就业限制条款，那么您离职后享有完全的就业自由，可以立即应聘其他岗位，包括公益性岗位。
- 若劳务合同中存在竞业限制或就业限制条款，您需仔细审查这些条款的具体内容，确保您的再就业行为不违反合同约定，否则可能面临违约责任。
二、公益性岗位的招聘要求
公益性岗位的特殊性：
- 公益性岗位通常由政府或公共机构提供，旨在解决特定群体的就业问题，如失业人员、残疾人、低保家庭成员等。
- 公益性岗位的招聘可能有一定的条件限制，如年龄、学历、技能、户籍等，以及特定的招聘流程和审批程序。
应聘公益性岗位的准备：
- 在应聘公益性岗位前，您需了解该岗位的具体招聘要求，确保自己符合应聘条件。
- 同时，您需准备好相关的应聘材料，如简历、身份证明、学历证明、技能证书等，以便在应聘过程中提供。
三、离职手续的办理情况
离职手续的完整性：
- 在离职前，您需与公司办理完整的离职手续，包括工作交接、薪资结算、社保转移等。
- 确保离职手续的完整性有助于您顺利过渡到新的工作岗位，避免因手续不全而引发的纠纷。
离职证明的获取：
- 离职后，您应向公司索取离职证明，这是您应聘新岗位时的重要证明材料。
- 离职证明应包含您的姓名、身份证号、工作岗位、离职时间等基本信息，以及公司对您的评价或离职原因等（如有）。
四、实际操作建议
- 审查劳务合同：仔细审查您与公司签订的劳务合同，特别是关于离职后的竞业限制或就业限制条款，确保您的再就业行为不违反合同约定。
- 了解公益性岗位招聘要求：在应聘公益性岗位前，详细了解该岗位的招聘要求、招聘流程和审批程序，确保自己符合应聘条件。
- 办理完整离职手续：与公司办理完整的离职手续，并索取离职证明，以便在应聘新岗位时提供。
- 咨询相关部门或机构：如有疑问或需要进一步的帮助，您可以咨询当地的人力资源和社会保障部门、公共就业服务机构或相关公益组织，获取更具体的指导和建议。
总结：和公司签劳务合同离职后能否马上去公益性岗位，取决于劳务合同的性质、公益性岗位的招聘要求以及离职手续的办理情况。在做出决定前，建议您仔细审查劳务合同、了解公益性岗位的招聘要求，并办理完整的离职手续。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。