结论：公益性岗位离职后，是否需要拿走自己的合同，这主要取决于您对合同后续使用的需求以及合同的具体保管情况。从法律角度讲，您有权获取自己的合同副本，但并非必须拿走原件。以下是对此问题的详细分析：
一、合同副本的获取权
法律规定：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者有权了解自己的劳动合同内容，并在需要时获取合同的副本。这意味着，无论您是否离职，都有权向用人单位要求提供劳动合同的副本。
实际操作：在离职时，您可以向用人单位提出获取劳动合同副本的请求。用人单位应当予以配合，并提供给您一份合同的复印件或扫描件。这样，您就可以保留一份合同作为自己的记录，而无需拿走原件。
二、合同原件的保管
用人单位保管：通常情况下，劳动合同的原件会由用人单位保管，作为员工档案的一部分。这有助于用人单位在需要时查阅合同内容，如计算工资、处理劳动纠纷等。
个人保管的考量：虽然您有权获取合同副本，但拿走原件可能并不是最佳选择。因为原件在用人单位处保管，可以确保其完整性和安全性。如果您需要再次使用合同（如办理社保转移、申请劳动仲裁等），可以向用人单位借阅或要求提供复印件。
三、特殊情况下的处理
合同遗失或损坏：如果您的合同原件在用人单位处遗失或损坏，您有权要求用人单位重新出具一份合同或提供相关的证明文件。这有助于您在需要时证明自己的劳动关系和权益。
劳动纠纷处理：如果您与用人单位之间发生劳动纠纷，合同原件可能成为重要的证据。在这种情况下，您可以向劳动仲裁机构或法院申请调取用人单位保管的合同原件作为证据。
四、建议与提醒
保留副本：无论您是否拿走合同原件，都建议您保留一份合同的副本。这有助于您在需要时快速查阅合同内容，了解自己的权益和义务。
及时沟通：如果您对合同的保管或获取有任何疑问或需求，建议及时与用人单位沟通。通过友好的协商，您可以更好地了解自己的权益，并找到最合适的解决方案。
法律途径：如果用人单位拒绝提供合同副本或存在其他违法行为，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益。例如，向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等。
最后，如果您在公益性岗位离职后遇到任何与合同相关的法律问题或纠纷，欢迎随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。